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KOLLMORGEN TR03-500伺服驅(qū)動(dòng)控制器現(xiàn)貨

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KOLLMORGEN TR03-500伺服驅(qū)動(dòng)控制器現(xiàn)貨

類目：RELIANCE
型號(hào)：TR03-500
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該組壓縮機(jī)組控制系統(tǒng)自2005年12月投運(yùn)到現(xiàn)在，運(yùn)行狀況良好，防喘振系統(tǒng)時(shí)時(shí)發(fā)揮著重要作用，既保護(hù)了設(shè)備，又保證了生產(chǎn)的安全進(jìn)行，此項(xiàng)技術(shù)在同類設(shè)備控制中有很好的推廣價(jià)值。整個(gè)行車排泥控制系統(tǒng)由上位機(jī)、通信介質(zhì)、現(xiàn)場(chǎng)
PLC（下位機(jī)）和執(zhí)行設(shè)備四部分組成。其中通信介質(zhì)包括無(wú)線電臺(tái)數(shù)據(jù)傳輸裝置及相關(guān)的總線和協(xié)議。中心站的上位機(jī)運(yùn)行組態(tài)軟件，它依靠通信介質(zhì)，通過主電臺(tái)與遠(yuǎn)端電臺(tái)以輪詢方式通信，遠(yuǎn)端電臺(tái)下連接現(xiàn)場(chǎng)PLC。上位機(jī)通過主電臺(tái)給出相關(guān)控制指令，子站電臺(tái)接收到信息后，傳給現(xiàn)場(chǎng)PLC，PLC（即下位機(jī)）經(jīng)計(jì)算發(fā)出控制信號(hào)，開啟或關(guān)停行車及相關(guān)設(shè)備，達(dá)到自動(dòng)控制的目的。同時(shí)下位機(jī)亦將有關(guān)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)上傳給上位機(jī)予以顯示。為保證系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性，下位機(jī)能脫離上位機(jī)單獨(dú)工作。系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)如圖1所示：
該行車排泥系統(tǒng)可以分手動(dòng)與中控、自動(dòng)三種運(yùn)行方式，不同運(yùn)行方式之間的切換可以通過現(xiàn)場(chǎng)控制箱和上位機(jī)的轉(zhuǎn)換開關(guān)操作進(jìn)行。在手動(dòng)狀態(tài)下（現(xiàn)場(chǎng)控制箱上的轉(zhuǎn)換開關(guān)打在“就地”狀態(tài)），必須通過操作現(xiàn)場(chǎng)控制箱上的按鈕才能完成對(duì)行車開啟、關(guān)停等操作，此時(shí)PLC并不參與實(shí)體控制，但是仍能檢測(cè)行車的運(yùn)行狀態(tài)，以便中控人員對(duì)其進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)控制箱上的轉(zhuǎn)換開關(guān)在“遙控”位置時(shí)，PLC就直接參與了對(duì)行車的起?？刂疲⑶掖藭r(shí)可以通過上位機(jī)界面選擇開關(guān)的選擇實(shí)現(xiàn)中控和自動(dòng)的切換。在中控狀態(tài)時(shí)，操作人員在上位機(jī)發(fā)出的指令傳給PLC后，通過PLC程序?qū)崿F(xiàn)對(duì)排泥行車的遠(yuǎn)程手動(dòng)控制。在自動(dòng)控制方式下，只要將相關(guān)參數(shù)（包括行車運(yùn)行時(shí)間等）進(jìn)行完全設(shè)置，PLC就能自動(dòng)對(duì)行車進(jìn)行起?？刂?，而無(wú)須操作人員下達(dá)相關(guān)指令。PLC程序圖如圖2。
圖2 在編制行車運(yùn)行程序時(shí)，都必須先開啟真空泵抽真空，確定真空形成且真空泵關(guān)停以后，行車才前進(jìn)或后退；而每次行車停止運(yùn)行之后，都必須充分破壞真空。并且圖2虛線框內(nèi)的程序可以根據(jù)沉淀池實(shí)際工藝運(yùn)行狀況編寫。
三、數(shù)據(jù)通信技術(shù)
中心站的上位機(jī)運(yùn)行組態(tài)軟件，運(yùn)用MODBUS協(xié)議，通過主電臺(tái)與遠(yuǎn)端電臺(tái)以輪詢方式通信。遠(yuǎn)端電臺(tái)下端可以連接PLC，借助PLC通信卡TSX SCP 111 PCMCIA技術(shù)完成數(shù)據(jù)通信。整個(gè)通信系統(tǒng)可分三個(gè)部分。 1、PLC通信技術(shù) 在PLC通信技術(shù)中，其核心內(nèi)容就是基于可編程控制器TSX3721的TSX SCP 111 PCMCIA通信卡技術(shù)，如圖3所示。
圖3 本卡支持RS232-D鏈路，可使用MODBUS協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。PCMCIA通信卡的調(diào)整、使用和維護(hù)，必須用TSX 37 PLC的PL7編程和運(yùn)行期軟件來完成。因此，要想實(shí)現(xiàn)PLC正常通信功能，須通過PL7
編程軟件在軟件模塊配置上進(jìn)行通信設(shè)置。具體如圖4所示。
圖4 根據(jù)排泥行車控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中PLC站點(diǎn)的數(shù)量，在“slave number”處將對(duì)應(yīng)的PLC站點(diǎn)進(jìn)行設(shè)置。如圖4中“1”和“2”所示。 2、無(wú)線電臺(tái)通信技術(shù) 主要由三只MDS EL705/X510系列無(wú)線電臺(tái)（如圖5）組成，1只為與中控上位機(jī)相連的主電臺(tái)，2只為與下位機(jī)相連的遠(yuǎn)端子電臺(tái)，相互之間采用連續(xù)相位頻移鍵控（CPFSK）調(diào)制，使主電臺(tái)與遠(yuǎn)端子電臺(tái)以輪詢方式進(jìn)行點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)通信（如圖6）。電臺(tái)工作于專用數(shù)傳頻率（230.2MHz），數(shù)據(jù)接口均為RS-232，傳輸速率為9600bps。station uses the defined cycle command during the configured time slot. This kind of equipment mainly includes controller and PC.
2. PROFIBUS DP class 2 master station
This class accesses the fieldbus by using non cyclic services, so as to realize the configuration and parameterization of intelligent field devices. Such equipment includes engineering and operation panels.
3. PROFIBUS DP slave
These peripheral devices read input information and send output information to the periphery. The upper limit of input and output data that such devices can handle is 246 bytes of input data and 244 bytes of output data.
Based on the above device types, PROFIBUS can support different network architectures, including:
1. Single master station network
This kind of network architecture has only one master station - PROFIBUS DP class 1 master station - which is connected to the Profibus DP network during operation. When the controller acts as a central control unit, each remote slave station is connected to the fieldbus. A single master network can achieve shorter fieldbus cycle time.
2. Multi master network
This kind of network architecture has multiple master