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KOLLMORGEN CE03200伺服電機驅(qū)動模塊現(xiàn)貨

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KOLLMORGEN CE03200伺服電機驅(qū)動模塊現(xiàn)貨

類目:RELIANCE
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鹽礦主人和南Bavarian采礦局對安全極為強調(diào),因而對運轉(zhuǎn)了20多年的傾斜式電梯的控制系統(tǒng)的現(xiàn)代化改進設(shè)計,也被當作是更換客艙電源的一個契機,利用可移動的電纜盤代替客艙電源,采用不易受到機械影響的電源解決方案,電源線可以不斷在電纜盤上卷進和拉出。由位于德國Schweitenkirchen市的 Wildmoser Steuerungstechnik 公司規(guī)劃和實施整個電氣設(shè)備的更換。
首先,固定布線的舊繼電器控制被換成現(xiàn)代化的故障安全PLC系統(tǒng)。有關(guān)采納SIMATIC的決策很快被確定,其原因在于“我們已經(jīng)有了從西門子的自動化技術(shù)獲得成功的經(jīng)驗”,先前在礦區(qū)負責電氣工程的Paul Hallinger這樣解釋。
來自Wildmoser的控制方案基于新的故障安全型 SIMATIC S7-300。故障安全型 SIMATIC S7-300帶有F-CPU 315-2 DP,位于電梯機房上配電柜內(nèi)的上部,同樣也具有故障安全性能、分布式外圍設(shè)備SIMATIC ET 200S PROFIsafe,被安裝在客艙上的一個小型配電柜內(nèi)。兩個部件均符合對故障安全的高要求,其中包括第4類機電工程行規(guī)DIN EN 954-1。F-CPU中的故障探測和控制信號處理基于時間分集的冗余原則。面向安全的運轉(zhuǎn)采用不同算法處理。若在后一個CPU循環(huán)上產(chǎn)生結(jié)果分歧,則CPU使系統(tǒng)切換到安全狀態(tài)。
該種決策的優(yōu)點在于,SIMATIC故障安全控制器可以處理標準信號和與安全相關(guān)的信號。不再需要單獨的安全控制。此種面向安全的輸入和輸出信號占信號總量的一大半。有關(guān)客艙門和封堵通向電梯通道和機房的三道安全門的信號必須具有故障安全處理功能。一旦這幾個門中的一個被打開,控制器立刻防止或中斷電梯的運動。
安全通訊
位于電梯機房上端的配電柜里的控制器與客艙外部的分布式故障安全型外圍設(shè)備之間通過PROFI-BUS DP進行通訊。PROFIsafe符合依據(jù)DIN EN 954-1的第4類行規(guī),允許通過符合同樣標準的PROFI-BUS DP電纜實現(xiàn)標準以及面向安全的通訊。通過例如連續(xù)計數(shù)、預期時間、發(fā)射器和接收器之間的識別以及額外數(shù)據(jù)備份等不同措施,利用PROFIsafe實現(xiàn)故障快速檢測和排除。
為排除由于經(jīng)常在電纜盤上卷進拉出電纜、而從根部發(fā)生的電纜斷連事故的潛在危險,設(shè)備管理人員和操作人員選擇了帶有環(huán)形觸點的安裝型230V總線系統(tǒng)。PROFIBUS數(shù)據(jù)也可以以此種方式從客艙傳出或向客艙傳入。為了實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸,信號在一邊被調(diào)制,通過19.2 Kbits/s的環(huán)路傳遞并到達接收器,在另一邊再被解調(diào)。以上提及的PROFIsafe機制再次在這里得到應用。如果信號未在給定時間到達,控制器將系統(tǒng)切換至安全狀態(tài)。
熟悉的運行環(huán)境,安全的技術(shù)
對擁有Step 7使用經(jīng)驗的用戶而言,組態(tài)和使用故障安全型SIMATIC S7不成問題。這種“分布式安全型”軟件包與其他工程設(shè)計工具一樣可以與Step 7集成,并可采用KOP 和 FUP語言編程。用戶可以通過預匯編的符合T哣標準的程序庫組件或自己生成的組件(需要得到認可)隨意選擇自己的安全程序。 “一旦您開始熟悉這些安全機制”,Josef Wildmoser說,“將會大大減少組態(tài)和編程時間。”Josef Wildmoser認為在未來應用中可以很容易地節(jié)省大約50%的時間。另外,目前也能應用在安全設(shè)備上的簡化PROFIBUS布線技術(shù),大大縮短了安裝和調(diào)試時間。advantages:
● high pixel display, displaying operation status and diagnostic information
● store backup data through parameter memory card, which is easy to maintain
● integrated design, without backplane, integrates three Ethernet ports
● integrated network storm suppression function, with stronger anti-interference ability
In the redundant system, not only the control layer needs to operate stably, but also the monitoring system needs to realize uninterrupted visualization. In this project, the ax-opc server software provided by Phoenix Contact can automatically switch the data flow according to the active and standby status of the redundant controller, so as to realize the undisturbed switching of the monitoring system. In addition, the data is transmitted to the integrated background system of the whole land flow station through Modbus TCP protocol.