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KOLLMORGEN Servostar 403A伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊現(xiàn)貨

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KOLLMORGEN Servostar 403A伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊現(xiàn)貨

類(lèi)目：RELIANCE
型號(hào)：Servostar 403A
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鹽礦主人和南Bavarian采礦局對(duì)安全極為強(qiáng)調(diào)，因而對(duì)運(yùn)轉(zhuǎn)了20多年的傾斜式電梯的控制系統(tǒng)的現(xiàn)代化改進(jìn)設(shè)計(jì)，也被當(dāng)作是更換客艙電源的一個(gè)契機(jī)，利用可移動(dòng)的電纜盤(pán)代替客艙電源，采用不易受到機(jī)械影響的電源解決方案，電源線(xiàn)可以不斷在電纜盤(pán)上卷進(jìn)和拉出。由位于德國(guó)Schweitenkirchen市的 Wildmoser Steuerungstechnik 公司規(guī)劃和實(shí)施整個(gè)電氣設(shè)備的更換。
首先，固定布線(xiàn)的舊繼電器控制被換成現(xiàn)代化的故障安全PLC系統(tǒng)。有關(guān)采納SIMATIC的決策很快被確定，其原因在于“我們已經(jīng)有了從西門(mén)子的自動(dòng)化技術(shù)獲得成功的經(jīng)驗(yàn)”，先前在礦區(qū)負(fù)責(zé)電氣工程的Paul Hallinger這樣解釋。
來(lái)自Wildmoser的控制方案基于新的故障安全型 SIMATIC S7-300。故障安全型 SIMATIC S7-300帶有F-CPU 315-2 DP，位于電梯機(jī)房上配電柜內(nèi)的上部，同樣也具有故障安全性能、分布式外圍設(shè)備SIMATIC ET 200S PROFIsafe，被安裝在客艙上的一個(gè)小型配電柜內(nèi)。兩個(gè)部件均符合對(duì)故障安全的高要求，其中包括第4類(lèi)機(jī)電工程行規(guī)DIN EN 954-1。F-CPU中的故障探測(cè)和控制信號(hào)處理基于時(shí)間分集的冗余原則。面向安全的運(yùn)轉(zhuǎn)采用不同算法處理。若在后一個(gè)CPU循環(huán)上產(chǎn)生結(jié)果分歧，則CPU使系統(tǒng)切換到安全狀態(tài)。
該種決策的優(yōu)點(diǎn)在于，SIMATIC故障安全控制器可以處理標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)和與安全相關(guān)的信號(hào)。不再需要單獨(dú)的安全控制。此種面向安全的輸入和輸出信號(hào)占信號(hào)總量的一大半。有關(guān)客艙門(mén)和封堵通向電梯通道和機(jī)房的三道安全門(mén)的信號(hào)必須具有故障安全處理功能。一旦這幾個(gè)門(mén)中的一個(gè)被打開(kāi)，控制器立刻防止或中斷電梯的運(yùn)動(dòng)。
安全通訊
位于電梯機(jī)房上端的配電柜里的控制器與客艙外部的分布式故障安全型外圍設(shè)備之間通過(guò)PROFI-BUS DP進(jìn)行通訊。PROFIsafe符合依據(jù)DIN EN 954-1的第4類(lèi)行規(guī)，允許通過(guò)符合同樣標(biāo)準(zhǔn)的PROFI-BUS DP電纜實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)以及面向安全的通訊。通過(guò)例如連續(xù)計(jì)數(shù)、預(yù)期時(shí)間、發(fā)射器和接收器之間的識(shí)別以及額外數(shù)據(jù)備份等不同措施，利用PROFIsafe實(shí)現(xiàn)故障快速檢測(cè)和排除。
為排除由于經(jīng)常在電纜盤(pán)上卷進(jìn)拉出電纜、而從根部發(fā)生的電纜斷連事故的潛在危險(xiǎn)，設(shè)備管理人員和操作人員選擇了帶有環(huán)形觸點(diǎn)的安裝型230V總線(xiàn)系統(tǒng)。PROFIBUS數(shù)據(jù)也可以以此種方式從客艙傳出或向客艙傳入。為了實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸，信號(hào)在一邊被調(diào)制，通過(guò)19.2 Kbits/s的環(huán)路傳遞并到達(dá)接收器，在另一邊再被解調(diào)。以上提及的PROFIsafe機(jī)制再次在這里得到應(yīng)用。如果信號(hào)未在給定時(shí)間到達(dá)，控制器將系統(tǒng)切換至安全狀態(tài)。
熟悉的運(yùn)行環(huán)境，安全的技術(shù)
對(duì)擁有Step 7使用經(jīng)驗(yàn)的用戶(hù)而言，組態(tài)和使用故障安全型SIMATIC S7不成問(wèn)題。這種“分布式安全型”軟件包與其他工程設(shè)計(jì)工具一樣可以與Step 7集成，并可采用KOP 和 FUP語(yǔ)言編程。用戶(hù)可以通過(guò)預(yù)匯編的符合T哣標(biāo)準(zhǔn)的程序庫(kù)組件或自己生成的組件（需要得到認(rèn)可）隨意選擇自己的安全程序。 “一旦您開(kāi)始熟悉這些安全機(jī)制”，Josef Wildmoser說(shuō),“將會(huì)大大減少組態(tài)和編程時(shí)間。”Josef Wildmoser認(rèn)為在未來(lái)應(yīng)用中可以很容易地節(jié)省大約50%的時(shí)間。另外，目前也能應(yīng)用在安全設(shè)備上的簡(jiǎn)化PROFIBUS布線(xiàn)技術(shù)，大大縮短了安裝和調(diào)試時(shí)間。advantages:
● high pixel display, displaying operation status and diagnostic information
● store backup data through parameter memory card, which is easy to maintain
● integrated design, without backplane, integrates three Ethernet ports
● integrated network storm suppression function, with stronger anti-interference ability
In the redundant system, not only the control layer needs to operate stably, but also the monitoring system needs to realize uninterrupted visualization. In this project, the ax-opc server software provided by Phoenix Contact can automatically switch the data flow according to the active and standby status of the redundant controller, so as to realize the undisturbed switching of the monitoring system. In addition, the data is transmitted to the integrated background system of the whole land flow station through Modbus TCP protocol.