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KOLLMORGEN MT302A1-R2C1伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊現(xiàn)貨

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KOLLMORGEN MT302A1-R2C1伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊現(xiàn)貨

類目：RELIANCE
型號(hào)：MT302A1-R2C1
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主營(yíng)DCS控制系統(tǒng)備件，PLC系統(tǒng)備件及機(jī)器人系統(tǒng)備件，
優(yōu)勢(shì)品牌：Allen Bradley、BentlyNevada、ABB、Emerson Ovation、Honeywell DCS、Rockwell ICS Triplex、FOXBORO、Schneider PLC、GE Fanuc、Motorola、HIMA、TRICONEX、Prosoft等各種進(jìn)口工業(yè)零部件
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根據(jù)PROFIBUS-DP的特點(diǎn)和水泥廠、設(shè)計(jì)院的具體要求，在包裝現(xiàn)場(chǎng)我們組建了一個(gè)PROFIBUS-DP從站，構(gòu)成如下：一臺(tái)西門子的S7-200系列
PLC（可編程邏輯控制器）CPU224、一臺(tái)EM223(數(shù)字量擴(kuò)展模塊)、一臺(tái)EM231（模擬量擴(kuò)展模塊）和一臺(tái)EM231（PROFIBUS-DP擴(kuò)展從站模塊）。在從站中，我們將回轉(zhuǎn)包裝機(jī)、電振篩、給料機(jī)、接包機(jī)、清包機(jī)、順包機(jī)等各種配套輔機(jī)的狀態(tài)和控制信號(hào)接入PLC，由PLC控制對(duì)這些設(shè)備進(jìn)行控制和監(jiān)測(cè)。通過(guò)EM231模擬量擴(kuò)展模塊，可以將模擬量輸入轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字量，用于包機(jī)轉(zhuǎn)速、中間倉(cāng)料位等信號(hào)。中間倉(cāng)料位信號(hào)是通過(guò)荷重傳感器和變送器，通過(guò)與中間倉(cāng)內(nèi)料位的高低成正比的4-20mA電流信號(hào)采集中間倉(cāng)料位；從變頻器采集與包裝機(jī)旋轉(zhuǎn)速度成正比4-20mA電流信號(hào)。通過(guò)EM277模塊用PROFIBUS-DP協(xié)議將系統(tǒng)連接到全廠的PROFIBUS-DP總線上，使得包裝機(jī)及輔機(jī)的控制系統(tǒng)成為一個(gè)PROFIBUS-DP從站，從而實(shí)現(xiàn)中控室對(duì)包裝車間的協(xié)調(diào)和控制，達(dá)到整廠分布式控制的要求。
系統(tǒng)軟件部分
從站的硬件組建完成后，需要對(duì)PLC進(jìn)行編程來(lái)完成從站的控制與通信功能。為了實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)的通信，PLC在內(nèi)部V數(shù)據(jù)區(qū)指定讀、寫兩段位存儲(chǔ)單元，作為通信專用存儲(chǔ)區(qū)。PLC將需要上傳的信息如：包裝機(jī)的工作狀態(tài)、旋轉(zhuǎn)速度、各配套輔機(jī)的工作狀態(tài)寫入寫數(shù)據(jù)區(qū)，由上位機(jī)來(lái)讀取。上位機(jī)將下達(dá)的指令如：包裝機(jī)的啟、停，輔機(jī)的啟、停等寫入讀數(shù)據(jù)區(qū)供PLC讀取，接收指令。 上位機(jī)根據(jù)變量表分析各變量所代表的內(nèi)容，使用WINCC、組態(tài)王等各種組態(tài)工具軟件編制用戶應(yīng)用程序，可直觀的看到各設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。
四、系統(tǒng)工作流程
從站組建完成后，系統(tǒng)對(duì)包裝現(xiàn)場(chǎng)的回轉(zhuǎn)包裝機(jī)及配套輔機(jī)有兩種控制模式：本地控制和遠(yuǎn)程控制。 當(dāng)從站處于本地控制模式時(shí)，與傳統(tǒng)的控制相同，由包裝工控制包裝機(jī)及配套輔機(jī)的啟、停。PLC掃描全部設(shè)備的工作狀態(tài)，存儲(chǔ)到內(nèi)部指定的存儲(chǔ)單元，供中控室的上位機(jī)來(lái)讀?。划?dāng)從站處于遠(yuǎn)程控制模式時(shí)，中控掌握設(shè)備的控制權(quán)。在接到現(xiàn)場(chǎng)的備妥信號(hào)后，中控可以隨時(shí)發(fā)布啟動(dòng)和停止命令，控制現(xiàn)場(chǎng)的包機(jī)和配套輔機(jī)的運(yùn)行。 為了保證包裝機(jī)的安全運(yùn)行，防止設(shè)備啟動(dòng)時(shí)發(fā)生事故，當(dāng)從站工作在遠(yuǎn)程控制模式下，中控室對(duì)包機(jī)及配套輔機(jī)的啟動(dòng)控制，必須要有從站發(fā)出的備妥信號(hào)，如果從站尚未發(fā)出備妥信號(hào)，暫不執(zhí)行中控的命令，而是當(dāng)備妥后予以執(zhí)行。從站的備妥信號(hào)是在具備包裝機(jī)變頻器“備妥”和現(xiàn)場(chǎng)工作人員準(zhǔn)備好后發(fā)出“備妥”信息后才發(fā)出的，而且從站在執(zhí)行中控的遠(yuǎn)程運(yùn)行命令前，先發(fā)出聲光報(bào)警并延時(shí)一短暫的時(shí)間，提醒現(xiàn)場(chǎng)操作人員撤離到安全位置，從而保證了他們的安全。包機(jī)及配套輔機(jī)啟動(dòng)后，操作人員在現(xiàn)場(chǎng)可以按下“申請(qǐng)停機(jī)”按鈕申請(qǐng)停機(jī)，由中控決定是否響應(yīng)申請(qǐng)。與本地控制相同，PLC掃描、存儲(chǔ)各設(shè)備工作狀態(tài)，和料位、轉(zhuǎn)速等模擬信號(hào)，存儲(chǔ)到指定數(shù)據(jù)區(qū)等待中控上位機(jī)讀取。 provided by Phoenix Contact ensures the reliability and stability of the whole system through controller redundancy and double link data redundancy; Through PROFINET and IO diagnostic function, the traceability and maintainability of the system are improved; Through high-performance controller and high-speed IO products, the real-time performance of the system is greatly enhanced. When fieldbus products are used in food packaging machines, they should not only be resistant to strong cleaning, strong and durable, but also be resistant to chemicals and completely waterproof. The fully sealed series tben-l Fieldbus with the protection grade of ip69k meets the needs of the food and beverage industry. Moreover, it adopts Turk multi protocol technology and can be connected to various Ethernet bus systems. The device can automatically identify whether it is connected to PROFINET, ethernet/ip or Modbus TCP main port and follow this. Once the wiring is completed, PLC programming and debugging can be started at enerflex factory. The whole system can be divided into several small parts for transportation. Enerflex selects Turck armored 8-port 7/8 "interface junction box in Turk. Once the wiring is completed, PLC programming and debugging can be started in enerflex factory.