產品詳情
主營產品廣泛應用于冶金、石油天然氣、玻璃制造業(yè)、鋁業(yè)、石油化工、煤礦、造紙印刷、紡織印染、機械、電子制造、汽車制造、塑膠機械、電力、水利、水處理/環(huán)保、鍋爐供暖、能源、輸配電等等。
主營DCS控制系統(tǒng)備件,PLC系統(tǒng)備件及機器人系統(tǒng)備件,
優(yōu)勢品牌:Allen Bradley、BentlyNevada、ABB、Emerson Ovation、Honeywell DCS、Rockwell ICS Triplex、FOXBORO、Schneider PLC、GE Fanuc、Motorola、HIMA、TRICONEX、Prosoft等各種進口工業(yè)零部件
在本系統(tǒng)中,CPU 的型號是CP774 ,并擴展了16 點輸入的D1439 、8 點繼電器輸出的DO720 、8 點晶體管輸出的D0435 、計數(shù)模塊DI/ 13.5 和顯示屏幕PROVIT200O 。1.2 系統(tǒng)的工程過程 本系統(tǒng)有手動和自動兩種工作工況。在手動工況下,可以實現(xiàn)主電機點動、切點動、翻點動和系統(tǒng)急停。在主電機點動時,可把螺紋鋼送入主機的送料機構;切點動可把多余的螺紋鋼切掉;翻點動可把已切斷的螺紋鋼從料臺上翻轉下來。設置手動工況確保在設備維修和出現(xiàn)故障時也便于操作。 在自動工況下,利用光電轉換器來計量主機所送螺紋鋼的長度,一旦達到設定值,PCC 立即給跟切缸發(fā)出跟切的信號,D3 通電,跟切缸帶動切刀運動,延時一定時間后,給切斷缸發(fā)出切斷信號,如切刀在Dl 一邊,Dl 就通電;反之則D2 通電,同時給翻轉缸發(fā)出翻轉信號,即D5 通電。由于采用了雙刀切斷,切斷缸到位后便是下一循環(huán)的初始位置,而跟切缸、翻轉缸到位后立即復位,即D3 斷電,D4 通電,跟切缸退回,D5 斷電,翻轉缸復位,為下一循環(huán)作好準備。PCC 采用通用的PC 機作為在線編程開發(fā)工具,編程軟件為一個多窗口界面的集成開發(fā)環(huán)境,程序結構設計為一種稱為GDM (Graphic Design Method) 圖形設計方法下的模塊式設計,它通過將整個項目(應用程序)劃分為項目、處理器和任務等不同層面,各個層面上均采用GDM 圖形方法來設計各模塊間的結構關系,GDM 為編程者在對項目總體的把握上,提供了一個分析和管理的強有力的工具。 PCC2003 有低速級(TC# TC #4)和高速級(HS # l)兩個任務級別,如圖3 所示。箭頭越往上,任務級別越高,其掃描周期也越短,別的任務可中斷低級別的任務。PCC 的系統(tǒng)調度管理軟件根據(jù)掃描周期把時間分成片,按照任務級別的高低自動先后循環(huán)往復掃描程序。校直切斷機是用于將鋼筋校直并切斷成設定長度的設備。原有設備其校直速度僅30m/min ,隨著建筑行業(yè)的不斷發(fā)展,對校直切斷機的生產效率和自動化程度提出了越來越高的要求。由上海交通大學和錫山市蕩口通用機械廠聯(lián)合研制的高速自動校直切斷機其校直速度可達120 m/min ,生產效率和自動化程度大為提高。隨著校直速度的提高,對控制設備的檢測、控制、數(shù)據(jù)處理的實時性也提出了較高的要求。PLC 以其工作可靠(MTBF 為10 萬小時以上)并適用于惡劣的工作環(huán)境而得到了廣泛的應用。但傳統(tǒng)的PLC是單任務型的,不能處理多任務模塊。PCC (Programming Computer Contoller)是近年來發(fā)展起來的一種新型PLC ,它具有多任務處理能力,適合于控制功能復雜、對實時性要求高的場合。
1 PCC 的多任務處理原理
傳統(tǒng)PLC 是單任務型的,應用程序對系統(tǒng)來說僅有一個。PLC的系統(tǒng)軟件對應用程序反復執(zhí)行,每執(zhí)行一遍的時間稱為掃描周期,PLC 的掃描周期多在1 – 5ms ,該時間足以能識別外部的按鈕、開關等的輸人并做出響應,這種輸人輸出的延遲能被大多數(shù)的開關型控制場合所接受。然而,在對實時性要求較高的場合,單任務控制方式顯得不夠靈活甚至不能勝任。
具有多任務處理能力的PCC 的結構模型如圖1 所示,操作系統(tǒng)內核是具有多任務能力的標準操作系統(tǒng),主要為多任務應用程序提供資源管理。模型的中間層是PCC 軟件包,它在操作系統(tǒng)內核的基礎上對系統(tǒng)任務、多任務應用程序進行管理。network in China was put into operation in September 2004, laying a foundation for the localization and industrialization of SVCS in the power system.
The SVC of the power transmission system requires extremely high reliability and requires full digital control. This system requires point by point calculation, with 100 points sampled in a power frequency cycle. The rate of point by point control cycle is also 200 μ s. If higher-order harmonics are to be calculated, the control cycle rate will be higher, belonging to μ S-level closed-loop control, so only the hardware level control method can meet the requirements. Ni compactrio not only integrates FPGA hardware but also is particularly suitable for industrial field control, which is very consistent with the requirements of all digital control system.
TSC + TCR type SVC
SVC has three basic configurations: 1. Fixed capacitor + thyristor controlled reactor (FC + CR). 2. Thyristor switched capacitor (TSC). 3. Thyristor switched capacitor + thyristor controlled reactor (TSC + TCR). Among them, the combination of TSC + TCR is the optimal solution under normal circumstances.