主營(yíng)產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于冶金、石油天然氣、玻璃制造業(yè)、鋁業(yè)、石油化工、煤礦、造紙印刷、紡織印染、機(jī)械、電子制造、汽車制造、塑膠機(jī)械、電力、水利、水處理/環(huán)保、鍋爐供暖、能源、輸配電等等。
主營(yíng)DCS控制系統(tǒng)備件,PLC系統(tǒng)備件及機(jī)器人系統(tǒng)備件,
優(yōu)勢(shì)品牌:Allen Bradley、BentlyNevada、ABB、Emerson Ovation、Honeywell DCS、Rockwell ICS Triplex、FOXBORO、Schneider PLC、GE Fanuc、Motorola、HIMA、TRICONEX、Prosoft等各種進(jìn)口工業(yè)零部件
貝加萊ACOPOS驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具備以下特點(diǎn):
(1)速度和度。ACOPOS的一個(gè)掃描時(shí)間和通信時(shí)間循環(huán)是400μs;
(2)靈活性。ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)定位、電子齒輪和凸輪仿形都能作出配置。由于這種基本的驅(qū)動(dòng)配置的靈活性,ACOPOS只需在應(yīng)用程序上作些改動(dòng),就能適應(yīng)任何任務(wù);
(3)完全的集成式。伺服驅(qū)動(dòng)與貝加萊所有產(chǎn)品完全兼容。Automation Software用于編程,集成式的優(yōu)點(diǎn)是:整個(gè)系統(tǒng),包括系統(tǒng)中完美匹配的組件都來自同一個(gè)內(nèi)核—貝加萊Automation Studio系統(tǒng);
(4)安全操作。為保證在任何狀態(tài)下統(tǒng)一的產(chǎn)品質(zhì)量,貝加萊強(qiáng)調(diào)產(chǎn)品質(zhì)量保證和持續(xù)生產(chǎn)過程檢測(cè)的重要性,在ACOPOS的開發(fā)過程中就經(jīng)過了完整的測(cè)試,包括劇烈震動(dòng)、高溫等惡劣環(huán)境。
二 貝加萊控制系統(tǒng)在太平洋集團(tuán)設(shè)備上的應(yīng)用
1. PCC在二紡機(jī)EJK211型粗紗機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
目前國(guó)內(nèi)四電機(jī)粗紗機(jī)多采用工控機(jī)和PLC或單板機(jī)相結(jié)合作為主控系統(tǒng),由上位工控機(jī)完成運(yùn)算功能,PLC或單板機(jī)完成控制驅(qū)動(dòng)。但由于工控機(jī)抗干擾能力不強(qiáng),常常造成系統(tǒng)穩(wěn)定性較差,而單板機(jī)的故障率又相對(duì)較高,使得粗紗機(jī)的綜合性能不盡人意,成本也相對(duì)較高。
二紡機(jī)EJK211型粗紗機(jī)采用PCC的分布式模塊化控制結(jié)構(gòu)及貝加萊Automation Studio系統(tǒng),集分析運(yùn)算和控制驅(qū)動(dòng)于一體,調(diào)速系統(tǒng)采用貝加萊ACOPOS系列伺服驅(qū)動(dòng)器,通過CAN open總線控制方式,提高系統(tǒng)的綜合控制性能,降低故障率,實(shí)現(xiàn)EJK211型粗紗機(jī)控制系統(tǒng)的完美方案,并具有張力檢測(cè)與自動(dòng)控制、自動(dòng)落紗等功能,錠翼速度高可達(dá)1800r/min。另外,通過軟件優(yōu)化性設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了整機(jī)總功率小化,整機(jī)功率為22kW。主控制系統(tǒng)由貝加萊Power Panel(PP41)組成,完成粗紗機(jī)的各項(xiàng)電氣控制功能和數(shù)據(jù)運(yùn)算,通過人機(jī)界面進(jìn)行基本的工藝參數(shù)設(shè)定,如高車速、支數(shù)、加捻度、徑向卷繞密度、軸向卷繞密度、卷繞系數(shù)、紡紗系數(shù)等,參數(shù)可隨時(shí)修改、調(diào)用和存儲(chǔ)。所有的參數(shù)對(duì)應(yīng)了一組參數(shù)也對(duì)應(yīng)于一種紗紡制,多可有30種配方。故障報(bào)警顯示、開車情況及效率顯示、數(shù)據(jù)查詢、粗紗機(jī)的調(diào)試及維護(hù)等任務(wù)也均通過PP41完成。其主要參數(shù)性能如下:
顯示界面為6inch、QVGA240×320像素、黑白顯示;共計(jì)40個(gè)鍵,其中16個(gè)鍵的標(biāo)識(shí)可按用戶要求更換并帶有LED指示;1.5MB內(nèi)存實(shí)時(shí)時(shí)鐘;2MB的存儲(chǔ)卡,可保存、調(diào)用必要參數(shù);系統(tǒng)自帶RS-232及CAN bus接口;系統(tǒng)自帶10DI、9DO。
b.配置方案
(1)主控制系統(tǒng)采用PP41系統(tǒng),驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用ACOPOS多功能驅(qū)動(dòng)器,CAN bus(500k傳輸速率)總線控制方式;
(2)應(yīng)用電子齒輪、虛擬軸等功能,實(shí)現(xiàn)虛擬主軸對(duì)等同步、驅(qū)動(dòng)錠翼、筒管、羅拉、龍筋四電機(jī)同步運(yùn)行。voltage by the Ni 9215 module, including 3-phase bus voltage, 3-phase load current and 3-phase source current. VREF is the voltage reference value set according to the requirements. The "voltage regulator" will calculate the parallel susceptance value B required to keep the bus voltage constant according to the difference between the measured voltage VM and the reference voltage, "Distribution link" determines whether TSC (capacitor controlled by thyristor) needs to be switched, and calculates the "ignition angle" that TCR (inductor controlled by thyristor) needs to be incorporated α, Finally, the synchronization unit uses phase locked loop (PLL) to track the secondary voltage, strictly synchronize with the power frequency and send control pulses to the thyristor at different phases according to the "ignition angle".
The whole process is completed on compactrio. The customer uses the crio-9114 chassis and the crio-9012 controller to easily realize the high performance of TCR + TSC SVC μ Level s control. The highly reliable FPGA technology and the simple and easy-to-use LabVIEW