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RK1-S30直流雙驅(qū)動模塊

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RK1-S30直流雙驅(qū)動模塊

類目：RELIANCE
型號：RK1-S30
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產(chǎn)品詳情
主營產(chǎn)品廣泛應用于冶金、石油天然氣、玻璃制造業(yè)、鋁業(yè)、石油化工、煤礦、造紙印刷、紡織印染、機械、電子制造、汽車制造、塑膠機械、電力、水利、水處理/環(huán)保、鍋爐供暖、能源、輸配電等等。
主營DCS控制系統(tǒng)備件，PLC系統(tǒng)備件及機器人系統(tǒng)備件，
優(yōu)勢品牌：Allen Bradley、BentlyNevada、ABB、Emerson Ovation、Honeywell DCS、Rockwell ICS Triplex、FOXBORO、Schneider PLC、GE Fanuc、Motorola、HIMA、TRICONEX、Prosoft等各種進口工業(yè)零部件
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ADAM-5017模塊：現(xiàn)場變送器將液位、壓力等物理信號轉(zhuǎn)換為4-20mA電流信號，作為ADAM-5017的輸入，對應PID功能塊的PV值。故ADAM-5017的輸入范圍設(shè)置為：-20-+20mA；ADAM-5024模塊：現(xiàn)場的氣動調(diào)節(jié)閥4-20mA電流輸入，閥門的開度大小，可以控制相應的液位、壓力的變化。故ADAM-5024的輸出范圍設(shè)置為4-20mA。在程序中直接調(diào)用Multiprog軟件中ProconOS.fwl中的FPID功能塊， ADAM-5017的每一路輸入即對應該FPID功能塊的PV值，PID運算后的MV值經(jīng)比例關(guān)系調(diào)整并對應到ADAM-5024的輸出；對于FPID的SV、KP、TI、TD、手動/自動無擾切換等均可通過組態(tài)軟件來進行設(shè)置。在上位機中安裝KW-Multiprog軟件，并編程。首先，生成PID單回路控制及自動沖洗等方案來。再次，利用IEC61131-3標準語言的FBD功能塊圖來做，首先要導入KW-Proconos、研華提供Adam5000的庫函數(shù)并選用FPID模塊及Calendar（時鐘）模塊，定義或組態(tài)好各個參數(shù)的值，做好數(shù)據(jù)類型一致性，必要時通過數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換模塊。
編輯好的程序在通過編譯后，可通過強大的離線仿真工具在未下裝到控制器之前進行程序的調(diào)試，也可以下裝至5510控制器中供ProconOS系統(tǒng)實時運行，通過在線調(diào)試、強制賦給變量的某個值，來驗證程序執(zhí)行的結(jié)果、動作的對否，從而方便了調(diào)試與控制方案的實施等。
3.     PID控制部分程序的說明：
1）、PID功能調(diào)用FPID功能塊即可方便實現(xiàn)；PID調(diào)節(jié)時，手動/自動無擾切換、SV、KP、TI、TD等參數(shù)可經(jīng)過Modbus協(xié)議與上位機組態(tài)軟件的人機接口連接，并方便更改設(shè)置等。
2）、變量ADAM-5017_ch1及ADAM5024_ch1是指5017與5024模塊的第二個輸入/輸出通道。
3）、模擬量輸入部分：將5017模塊中16位A/D的采集信號轉(zhuǎn)換為-20-+20mA的物理值,并送入FPID功能塊的“X”，對應為PV值。
4）、模擬量輸出部分：12位D/A的5024模塊輸出范圍是：4-20mA；將Yout值（對應MV）轉(zhuǎn)換為0-4095之間的DA值送入ADAM-5024輸出到氣動調(diào)節(jié)閥。

5）、在調(diào)試PID參數(shù)時，調(diào)節(jié)效果PV值也可通過Modbus協(xié)議上傳到組態(tài)軟件中進行曲線顯示，察看調(diào)節(jié)效果。坯側(cè)壓定寬機（Slab Sizing Press，簡稱定寬機）作為熱軋主要的調(diào)寬設(shè)備，在鍛壓狀態(tài)下對板坯全長進行大的板坯寬度軋制，通過一道次壓下，大寬度壓下量可達350mm；而立輥軋機在碾壓狀態(tài)下對板坯進行軋制，經(jīng)過1~5個道次的軋制，側(cè)壓量大不超過100mm。作為水平軋機前面附設(shè)的立輥軋機只起微量側(cè)壓和實現(xiàn)寬度自動控制(AWC)的作用，采用效率更高的定寬機實現(xiàn)無級寬度壓下。 由于定寬壓力機對板坯是在鍛壓狀態(tài)下進行軋制的，其金屬的變形狀態(tài)與立輥軋機截然不同，因此定寬壓力機軋出的坯料前后切頭切尾損耗小，即由過去的0.6%~0.7%減少到0.2%~0.3%，通過減少魚尾大大提高了鋼材的收得率[1]。station in Sichuan. A comprehensive static and dynamic characteristic test has been conducted on the governing system of unit 2 of TieMa cascade II power station in Yuexi, Sichuan Province. The results show that the performance index has met or exceeded the requirements of the national standard GB / t9652.1-1997. The main characteristic test results are as follows: ① the speed dead zone of the governor is less than 0.04%; ② 25% rated load rejection, and the servomotor immobility time is 0.16s; ③ When 100% of the rated load is dumped, the maximum speed rise is 118% of the rated speed, and the adjustment time is 19S; ④ When no-load, the disturbance is 8%, and several groups of parameters are selected for test and comparison. When KP = 1.7, KZ = 0.32, Kd = 1.7, it is ideal. The adjustment time after disturbance is short, the servomotor swings once, and the machine frequency overshoot is small. With the demand of the new material market, various new processes for surface treatment of new alloy materials and corresponding power supply technologies have also developed rapidly. These new processes