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32R-NUF52F021DH數(shù)控機(jī)床驅(qū)動(dòng)模塊

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32R-NUF52F021DH數(shù)控機(jī)床驅(qū)動(dòng)模塊

類(lèi)目：RELIANCE
型號(hào)：32R-NUF52F021DH
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產(chǎn)品詳情
主營(yíng)產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于冶金、石油天然氣、玻璃制造業(yè)、鋁業(yè)、石油化工、煤礦、造紙印刷、紡織印染、機(jī)械、電子制造、汽車(chē)制造、塑膠機(jī)械、電力、水利、水處理/環(huán)保、鍋爐供暖、能源、輸配電等等。
主營(yíng)DCS控制系統(tǒng)備件，PLC系統(tǒng)備件及機(jī)器人系統(tǒng)備件，
優(yōu)勢(shì)品牌：Allen Bradley、BentlyNevada、ABB、Emerson Ovation、Honeywell DCS、Rockwell ICS Triplex、FOXBORO、Schneider PLC、GE Fanuc、Motorola、HIMA、TRICONEX、Prosoft等各種進(jìn)口工業(yè)零部件
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勵(lì)磁電流的調(diào)節(jié)經(jīng)串接于發(fā)電機(jī)勵(lì)磁回路的可控硅整流橋以直流斬波的方式實(shí)現(xiàn)?？煽毓枞缤恢浑娮娱_(kāi)關(guān)，在自動(dòng)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器 AVR的控制下，連續(xù)處于導(dǎo)通或截止?fàn)顟B(tài)，以達(dá)到調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流的目的。采用分散式網(wǎng)絡(luò)化的控制結(jié)構(gòu)，調(diào)節(jié)器采用雙通道或三通道熱備，各控制器間相互獨(dú)立，并有專(zhuān)用的脈沖形成模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)電機(jī)勵(lì)磁的控制。每個(gè)功率柜和滅磁柜也可具有獨(dú)立的控制器單元，實(shí)現(xiàn)對(duì)功率整流和滅磁開(kāi)關(guān)及過(guò)壓保護(hù)的控制和監(jiān)測(cè)。調(diào)節(jié)器和功率及滅磁控制器具有雙網(wǎng)絡(luò)接口，和HMI觸摸屏均可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)的連接，構(gòu)成具有網(wǎng)絡(luò)化的勵(lì)磁控制系統(tǒng)，大大簡(jiǎn)化了調(diào)節(jié)器與功率柜及滅磁柜的連接。調(diào)節(jié)柜中采用研華PAC控制器ADAM-5550KW作為調(diào)節(jié)器，Wince5.0操作系統(tǒng)，CPU性能強(qiáng)大，滿(mǎn)足調(diào)節(jié)器中進(jìn)行算法計(jì)算/控制系統(tǒng)運(yùn)行的性能需求。并且在控制器中整合進(jìn)同步模擬采樣、脈沖形成等由專(zhuān)用的高速可編程控制器或高速微處理器及必要的輸入輸出電路構(gòu)成的專(zhuān)用模塊，省掉了大量的邏輯控制繼電器,而且易于采用冗余容錯(cuò)硬件結(jié)構(gòu)方式,其可靠性大大提高。PAC控制器自帶雙網(wǎng)口，一個(gè)網(wǎng)口用于ABC通道間雙機(jī)熱備冗余的通信，另一個(gè)網(wǎng)口通過(guò)研華工業(yè)交換機(jī)EKI-2528進(jìn)行以太網(wǎng)絡(luò)交換，來(lái)和調(diào)節(jié)柜和滅磁柜的HMI界面TPC-1570H以及和功率柜和滅磁柜中的PAC控制器通信。調(diào)節(jié)柜中放置2套A、B通道（或3套C通道）ADAM-5550KW PAC控制器，A、B控制器采用雙通道熱備用，冗余接口通過(guò)Ethernet通信和DI/O，可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)行/備用狀態(tài)的自動(dòng)切換，不需要第三方模塊參與，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。 每個(gè)控制器都具備獨(dú)立的同步信號(hào)采集模塊，機(jī)端PT、機(jī)端CT、系統(tǒng)電壓、勵(lì)磁電流、勵(lì)磁電壓和同步信號(hào)同時(shí)均可接入兩個(gè)通道（或三個(gè)通道）。
雙通道調(diào)節(jié)方式：由雙套控制器和各自完全獨(dú)立的輸入輸出通道構(gòu)成兩個(gè)自動(dòng)調(diào)節(jié)通道(AVR)和內(nèi)含兩個(gè)或一個(gè)手動(dòng)通道。正常情況下一個(gè)通道工作,另一個(gè)處于熱備用狀態(tài),彼此之間用通訊方式實(shí)現(xiàn)跟蹤功能,當(dāng)工作通道故障時(shí),備用通道自動(dòng)無(wú)擾動(dòng)接替故障通道工作，通常用于大中型水電機(jī)組,以確保機(jī)組的連續(xù)、可靠、穩(wěn)定運(yùn)行。
三通道調(diào)節(jié)方式：通常是三通道,工作輸出采用3取2的表決方式;或者構(gòu)成兩個(gè)自動(dòng)通道,外加模擬手動(dòng)通道,三個(gè)控制器間依據(jù)不同功能有不同分工,相互以通訊方式傳遞跟蹤各種信息。
3、 通道同步采樣 　　通道跟蹤的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)通道切換前與通道切換后，系統(tǒng)狀態(tài)一致；切換過(guò)程中，系統(tǒng)無(wú)波動(dòng)。要實(shí)現(xiàn)這兩點(diǎn)，首先需要做到：兩套調(diào)節(jié)器的采樣系統(tǒng)一致性好，在全范圍內(nèi)的采集結(jié)果基本相同；ADAM-5017S采用12通道模擬量輸入同步采集，（非異步快速采集實(shí)現(xiàn)）為雙通道提供了同步相位測(cè)量功能。Its control algorithm is usually conventional PID control. Its algorithm is simple, robust and reliable. It is suitable for the occasions where the load property is determined and the load change range is small. Because the power load involved in this paper changes in a large range with the process, it is difficult to establish its mathematical model. Practice has proved that it is difficult to achieve ideal control effect by using conventional PID controller. One of the important control functions of the power controller designed in this paper is that when the load current is affected by the process or when the system is strongly disturbed, the load current suddenly changes (sometimes peaks), or when the load is suddenly added and unloaded according to the process requirements, the current can be quickly kept constant on the set process curve by adjusting the voltage. In order to ensure that the output current of the power supply is the set value, the control system adopts current closed-loop control.