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YASKAWA CACR-IR-15SFB伺服機(jī)器人卡件

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YASKAWA CACR-IR-15SFB伺服機(jī)器人卡件

類目：RELIANCE
型號(hào)：CACR-IR-15SFB
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產(chǎn)品詳情
產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于冶金、石油天然氣、玻璃制造業(yè)、鋁業(yè)、石油化工、煤礦、造紙印刷、紡織印染、機(jī)械、電子制造、汽車制造、塑膠機(jī)械、電力、水利、水處理/環(huán)保、鍋爐供暖、能源、輸配電等等。
主營(yíng)DCS控制系統(tǒng)備件，PLC系統(tǒng)備件及機(jī)器人系統(tǒng)備件，
優(yōu)勢(shì)品牌：Allen Bradley、BentlyNevada、ABB、Emerson Ovation、Honeywell DCS、Rockwell ICS Triplex、FOXBORO、Schneider PLC、GE Fanuc、Motorola、HIMA、TRICONEX、Prosoft等各種進(jìn)口工業(yè)零部件
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通過(guò)ADAM-5550KW的雙以太網(wǎng)端口組成可靠的冗余以太網(wǎng)連接，連接多臺(tái)上位機(jī)和ADAM-5550KW可實(shí)現(xiàn)多機(jī)多控，使系統(tǒng)更加安全可靠。
3.    在ADAM-5550KW控制器的WINCE操作系統(tǒng)上開(kāi)發(fā)了數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)和系統(tǒng)配置軟件，因此即可由ADAM-5550KW連接一臺(tái)顯示器或者觸摸屏，并將生產(chǎn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在擴(kuò)展的大容量CF卡上，脫離上位機(jī)組成一套簡(jiǎn)易、可靠的監(jiān)控系統(tǒng)，可以滿足小型攪拌站和可搬遷站的高可靠、高性能的要求；也可通過(guò)工業(yè)交換機(jī)將ADAM-5550KW連接到上位機(jī)組成功能齊全的監(jiān)控管理系統(tǒng)，并可連接到企業(yè)的ERP系統(tǒng)，滿足較大規(guī)模企業(yè)進(jìn)行信息化管理的需求。本系統(tǒng)的重點(diǎn)和難點(diǎn)是如何用軟件實(shí)現(xiàn)稱重儀表的功能，并確保系統(tǒng)的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)計(jì)量精度滿足設(shè)計(jì)要求，我們從以下幾個(gè)方面解決了這個(gè)問(wèn)題：
1.    硬件方面。我們從研華定制了高分辨率、高采樣速率的模擬量輸入模塊ADAM-5017HR，保證了采集數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性。
2.    軟件方面。由于干擾比較大，采集上來(lái)的數(shù)據(jù)不能直接應(yīng)用，我們?cè)O(shè)計(jì)了高效的濾波算法，即保證了計(jì)量精度又不會(huì)占用太多的資源；由于計(jì)量秤涉及的數(shù)據(jù)量和計(jì)算量比較大，我們采用比較靈活的ST語(yǔ)言編程，并將有關(guān)計(jì)量秤的功能封裝一個(gè)功能塊，方便實(shí)用。
3.    實(shí)時(shí)性?？刂破髂芊裨诖_定的時(shí)間內(nèi)執(zhí)行完整個(gè)控制程序，是本系統(tǒng)成敗的關(guān)鍵。ADAM-5550KW具有強(qiáng)大的運(yùn)算性能、支持實(shí)時(shí)多任務(wù)，我們將有關(guān)數(shù)據(jù)處理和計(jì)量秤方面的功能整合到一個(gè)任務(wù)內(nèi)，并設(shè)為較高的優(yōu)先級(jí)，經(jīng)測(cè)試可達(dá)到每秒鐘至少二百次的處理速度，保證了計(jì)量秤的動(dòng)態(tài)計(jì)量精度。ADAM-5550KW采用雙CPU架構(gòu)，無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì)，內(nèi)置大容量的存儲(chǔ)器，接口豐富，擴(kuò)展性好，采用標(biāo)準(zhǔn)化的工業(yè)通信協(xié)議MODBUS，可同時(shí)連接ADAM-4000、ADAM-5000和ADAM-6000模塊，支持IEC61131-3國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)編程語(yǔ)言，編程簡(jiǎn)單方便。在ADAM-5550KW的WINCE操作系統(tǒng)上，用戶可以用EVC＋＋、Vstudio.net等常用的編程語(yǔ)言進(jìn)行應(yīng)用開(kāi)發(fā)，豐富控制系統(tǒng)的功能。作為新一代的自動(dòng)化控制器，ADAM-5550KW不僅具有PLC的可靠性、強(qiáng)固性和分散特性，而且具備了PC的開(kāi)放性、高性能CPU、高容量的內(nèi)存和軟件的強(qiáng)大效能。
PID回路控制的這個(gè)過(guò)程不依賴Opto 22 PAC控制器來(lái)執(zhí)行，而是通過(guò)遠(yuǎn)程處理器（也被稱作智能處理器）實(shí)現(xiàn)的。將整個(gè)設(shè)備中的控制器層的PID回路控制的密集運(yùn)算下放到I/O機(jī)架上的智能處理器，能有效推動(dòng)控制至I/O層，同時(shí)這種分布式架構(gòu)為Csuti提供了許多優(yōu)勢(shì)。Opto—Solutions總裁Anthony Dern定時(shí)與Csuti就使用和支持的問(wèn)題進(jìn)行磋商， 　　他解釋道：“有了Opto的分布式SNAP PAC系統(tǒng)，中央控制器能運(yùn)行控制程序或‘策略’，并代表遠(yuǎn)程智能處理器的許多功能—從簡(jiǎn)單的I/O讀寫(xiě)到更復(fù)雜些的功能如高速計(jì)數(shù)、脈沖、測(cè)量及熱電偶線性化等。因此，SNAP PAC系統(tǒng)能降低系統(tǒng)內(nèi)的故障幾率，例如若主機(jī)PAC以任意形式出現(xiàn)故障，你仍有單獨(dú)單元可繼續(xù)進(jìn)行操作，地不停頓地執(zhí)行系統(tǒng)各自的任務(wù)。” 　　在Csuti的案例中，這意味著，如果中央控制器停轉(zhuǎn)、離線或因?yàn)槿魏卧虿贿\(yùn)行，所有分布在整個(gè)設(shè)施中的SNAP PAC智能控制器不會(huì)受到影響，將繼續(xù)執(zhí)行他們的PID計(jì)算和對(duì)規(guī)定水的計(jì)量。Therefore, the two-point parallel detection, that is, the thermocouple is set at the surface and the depth of the barrel at the same time, will obtain a relatively stable temperature curve, which is conducive to the accuracy of temperature control. The nozzle temperature directly affects the shear flow when the melt passes through, and has a great impact on the quality of the product. Therefore, the control accuracy of the nozzle temperature is required to be higher. Mold temperature refers to the surface temperature of the mold cavity in contact with the product, which will significantly affect the process of film filling, cooling and pressure maintaining. The mold temperature can be controlled by controlling the temperature of the heating carrier or by directly controlling the mold temperature. In the former method, the outlet temperature of the heating carrier is taken as the control object, which is relatively simple and can meet the general temperature control requirements. When the temperature control accuracy is required to be high, the second method is generally used for temperature control. Injection speed, holding pressure and sol back pressure are the three variables to be controlled in the injection part, and their control accuracy directly affects the quality of products. Modern and more advanced injection molding machines have 5 to 10 levels of injection speed,