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YASKAWA CACR-SR-60BB1AM伺服機器人卡件

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YASKAWA CACR-SR-60BB1AM伺服機器人卡件

類目：RELIANCE
型號：CACR-SR-60BB1AM
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產(chǎn)品詳情
產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于冶金、石油天然氣、玻璃制造業(yè)、鋁業(yè)、石油化工、煤礦、造紙印刷、紡織印染、機械、電子制造、汽車制造、塑膠機械、電力、水利、水處理/環(huán)保、鍋爐供暖、能源、輸配電等等。
主營DCS控制系統(tǒng)備件，PLC系統(tǒng)備件及機器人系統(tǒng)備件，
優(yōu)勢品牌：Allen Bradley、BentlyNevada、ABB、Emerson Ovation、Honeywell DCS、Rockwell ICS Triplex、FOXBORO、Schneider PLC、GE Fanuc、Motorola、HIMA、TRICONEX、Prosoft等各種進口工業(yè)零部件
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利港電廠工業(yè)廢水處理原控制系統(tǒng)，控制功能的實現(xiàn)全由繼電器搭建而成，采用模擬屏顯示系統(tǒng)流程及門和泵的運行狀態(tài)，廢水系統(tǒng)液位、流量是以二次顯示表和記錄儀方式實現(xiàn)，模擬量的控制通過單獨的調(diào)節(jié)器實現(xiàn)，無法實現(xiàn)報表自動生成和處理水量統(tǒng)計功能。該套系統(tǒng)使用十五年時間，老化嚴重，已經(jīng)影響生產(chǎn)，主要存在以下缺點： 1、控制系統(tǒng)技術(shù)落后，故障率高； 2、電子產(chǎn)品產(chǎn)品老化嚴重，維修和更換費用都比較高； 3、繼電器硬接線回路，技術(shù)改進困難，成本也高； 4、無法滿足系統(tǒng)無人值守和自動統(tǒng)計的要求。 5、原系統(tǒng)無趨勢分析、無報警記憶功能，維護系統(tǒng)、分析和處理事故存在困難. 6、工業(yè)廢水系統(tǒng)無法實現(xiàn)實時數(shù)據(jù)采集和信號進SIS信息管理系統(tǒng)功能。
改造設(shè)計思想： 1、拆除工業(yè)廢水原模擬盤控制柜，拆除原有按鈕控制板，拆除原有的單回路調(diào)節(jié)器設(shè)備。 2、按新技術(shù)要求重新配置、組態(tài)一套工業(yè)廢水控制系統(tǒng)，新系統(tǒng)具備無人職守的能力。 3、用上位機平臺控制方式，在CRT上直接進行對系統(tǒng)運行的監(jiān)視和操作系統(tǒng)設(shè)備，上位機的配置，采用價比較高的通用型PC機。 4、采用性能優(yōu)越的IFIX監(jiān)控軟件，通過操作員站對工業(yè)廢水處理系統(tǒng)和進行監(jiān)視控制，即通過LCD畫面和鍵盤對整個工藝系統(tǒng)進行監(jiān)視和控制，控制室不再設(shè)常規(guī)控制儀表盤。 5、工業(yè)廢水控制系統(tǒng)更改后，將該系統(tǒng)接進水網(wǎng)，主干網(wǎng)采用以太網(wǎng)絡(luò)，PLC和兩臺操作員站均接到以太網(wǎng)上構(gòu)成一個以太網(wǎng)，易于組態(tài)、易于使用、易于擴展。 6、控制系統(tǒng)不僅與下層控制設(shè)備有良好的接口，而且具有上層管理廠級實時監(jiān)控（SIS）系統(tǒng)的接口，同時具有可擴展性。
設(shè)計方案：       本控制系統(tǒng)PLC設(shè)計選用GE公司PAC 7系列PLC，采用單CPU配置系統(tǒng)結(jié)合多臺上位計算機操作員站的控制方式，控制系統(tǒng)不采用就地控制箱上裝配開關(guān)和按鈕的方式，在操作控制室通過上位計算機系統(tǒng)對整個廢水處理流程進行集中運行監(jiān)示、報警與控制。廢水處理系統(tǒng)在自動運行方式時，具備無人職守的能力及條件，設(shè)計了多種控制模式，可在上位機上選擇運行。 1、PH值控制程序，再生廢水處理后，PH值在6-9之間送至#3存放池以便再利用，PH值〈6或 〉9時返回#5池重新處理。 2、時間控制程序，本系統(tǒng)嚴格按照時序，順序工作，允許在工作過程中進行手動、備用和自動方式的切換。 3、分組工作程序，由于多臺廢水存放池對應(yīng)多臺處理給泵和氣泵，采用了分組運行的方法，根據(jù)實際情況進行控制參數(shù)據(jù)選擇，這樣既方便對各個對象的控制，又不影響設(shè)備的檢修。 4、工業(yè)廢水處理控制系統(tǒng)配置：一臺控制電源分配柜，控制系統(tǒng)中各個電壓等級的電源轉(zhuǎn)換及各個控制設(shè)備的配電；2臺PLC柜，內(nèi)裝一套廢水處理系統(tǒng)PLC裝置、必須的PLC、網(wǎng)絡(luò)保護裝置、繼電器（日本idec 24VDC中間繼電器）、4-20mA模擬量隔離器（日本ASAHI）等；一臺LCD操作員站。PLC
只用于設(shè)備操作，幾乎沒有其他附加功能。操作界面通常是一個本地顯示面板，和其他控制系統(tǒng)鮮有交互?；旧?，通訊功能都是在設(shè)備安裝好投入使用后才會考慮到的問題。同時，大部分廠商在設(shè)計階段極少涉及到數(shù)據(jù)的整合、開發(fā)以及生產(chǎn)數(shù)據(jù)的可訪問性。人機界面
（HMI），用于創(chuàng)造圖形界面來模擬工藝流程；OptoDataLink －－-為Opto 22的控制器和其他常見數(shù)據(jù)庫如Microsoft SQL Server, MySQL,和Access等提供了一條透明的雙向傳送線路，于是，OptoDataLink實現(xiàn)了無需第三方程序和購買中間件即能使數(shù)據(jù)歸檔、入庫，設(shè)備交互。某罐區(qū)有可燃氣體報警器10臺，硫化氫（H2S）報警器10臺，由于導(dǎo)線距離長，且采用的是24芯電纜，在線間形成電容性積累電荷，造成信號干擾，使報警器的二次表因受干擾頻繁產(chǎn)生錯報，無法正常使用。On the other hand, due to the continuous development and promotion of special technology, the control accuracy of mold position is required to be higher and higher. Compared with conventional PLC, PCC is a special control system for motion control, process control and network control. It is an intelligent controller integrating the performance characteristics of standard PLC, numerical control system and industrial computer. The biggest characteristic of PCC is that it is similar to the time-sharing and multitasking operating system of large-scale computer and the design of diversified application software. Conventional PLC mostly uses single task clock scanning or monitoring program to process the logic operation instruction of the program itself and the status acquisition and refresh of the external I / O channel. In this way, the "control speed" directly depends on the size of the application program, which is undoubtedly contrary to the high real-time control requirements of the I / O channel. PCC's system software perfectly solves this problem. It uses the time-sharing and multitasking mechanism to build the running