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YASKAWA CACR-SR01AB2ER伺服機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器

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YASKAWA CACR-SR01AB2ER伺服機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器

類目：RELIANCE
型號(hào)：CACR-SR01AB2ER
全國服務(wù)熱線：15270269218
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產(chǎn)品詳情
產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于冶金、石油天然氣、玻璃制造業(yè)、鋁業(yè)、石油化工、煤礦、造紙印刷、紡織印染、機(jī)械、電子制造、汽車制造、塑膠機(jī)械、電力、水利、水處理/環(huán)保、鍋爐供暖、能源、輸配電等等。
主營DCS控制系統(tǒng)備件，PLC系統(tǒng)備件及機(jī)器人系統(tǒng)備件，
優(yōu)勢品牌：Allen Bradley、BentlyNevada、ABB、Emerson Ovation、Honeywell DCS、Rockwell ICS Triplex、FOXBORO、Schneider PLC、GE Fanuc、Motorola、HIMA、TRICONEX、Prosoft等各種進(jìn)口工業(yè)零部件
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PCC在編制不同的單個(gè)任務(wù)模塊時(shí)，具有靈活選用不同編程語言的特點(diǎn)，這就意味著不僅在常規(guī) PLC上一直為人們所熟悉的梯形圖、指令表語言可在PCC上繼續(xù)沿用，而且用戶還可采用更為高效直觀的語言(PL2000)，它是一套完全面向控制的文本語言，熟悉BASIC的技術(shù)人員會(huì)對(duì)它的語法有種似曾相識(shí)的感覺，它對(duì)于控制要求的描述非常簡便，直觀。除此之外，PCC的應(yīng)用軟件開發(fā)還具有集成“C”語言程序的能力，從而提供了強(qiáng)大的數(shù)據(jù)運(yùn)算和處理能力。
在硬件結(jié)構(gòu)方面，PCC的特點(diǎn)是很顯著的。在其核心的運(yùn)算模塊內(nèi)部，PCC為其CPU配備了數(shù)倍于常規(guī) PLC的大容量存儲(chǔ)單元(100K-16M)，這無疑為強(qiáng)大的系統(tǒng)和應(yīng)用軟件提供了監(jiān)視的硬件基礎(chǔ)。PCC在硬件上的特點(diǎn)，還體現(xiàn)在它為工業(yè)現(xiàn)場的各種信號(hào)設(shè)計(jì)了許多專用的接口模塊，如高頻脈沖，增量式編碼器，溫度，稱重信號(hào)及超聲波信號(hào)接口模塊等。它們將各種形式的現(xiàn)場信號(hào)十分方便的聯(lián)入以PCC為核心的數(shù)字控制系統(tǒng)中，用戶可按需要對(duì)應(yīng)用系統(tǒng)的硬件I/O通道以單路，十余路或數(shù)十路為單位模塊，進(jìn)行數(shù)十點(diǎn)至數(shù)百點(diǎn)上千點(diǎn)的擴(kuò)展與聯(lián)網(wǎng)。在機(jī)械行業(yè)PCC以專用模塊的方式對(duì)高精度運(yùn)動(dòng)控制功能如高速編碼計(jì)數(shù)、速度和位置補(bǔ)償、電子齒輪傳動(dòng)、電子凸輪進(jìn)行了集成，在大大提高控制精度的同時(shí)，使編程更加方便。 　　我公司在噴氣織機(jī)電氣控制系統(tǒng)開發(fā)中，使用的是B&R 2005系列PCC。下面我們對(duì)整個(gè)系統(tǒng)控制概況進(jìn)行說明。 　　 　　本控制系統(tǒng)將B&R PCC作為主控制器，人機(jī)界面采用多功能觸摸式顯示屏，通過通訊方式與PCC相連接，使操作變得更加方便，界面變得更加友好。 　　1. 基本動(dòng)作控制。使用PCC編碼器模塊對(duì)織機(jī)的角度傳感器信號(hào)進(jìn)行采樣，經(jīng)過倍頻處理以提高控制精度，然后轉(zhuǎn)換成織機(jī)角度信號(hào)，作為織機(jī)各種動(dòng)作的基本參考依據(jù)。通過人機(jī)界面完成對(duì)織機(jī)的各項(xiàng)參數(shù)設(shè)置。在織機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，實(shí)時(shí)監(jiān)測系統(tǒng)狀態(tài)，控制織機(jī)的每一項(xiàng)動(dòng)作，并同時(shí)在觸摸顯示屏上顯示當(dāng)前織機(jī)狀態(tài)和故障原因。探緯檢測范圍信號(hào)由PCC高速數(shù)字I/O模塊輸出，其度可達(dá)±1度。 　　2. 引緯控制系統(tǒng)。PCC的CPU通過RS232接口，以通訊方式與電磁閥控制板連接，由人機(jī)界面完成對(duì)電磁閥開啟和關(guān)閉角度的設(shè)置。電磁閥控制板接受主控制器所發(fā)指令，根據(jù)角度傳感器信號(hào)，驅(qū)動(dòng)電磁閥工作。本系統(tǒng)為雙噴任意選緯系統(tǒng)，引緯系統(tǒng)具有正常運(yùn)行引緯、慢動(dòng)引緯及引一緯功能。所有功能操作均通過觸摸顯示屏進(jìn)行。 　　3. 送經(jīng)控制系統(tǒng)。主控制器根據(jù)系統(tǒng)所設(shè)定的經(jīng)軸卷徑、緯紗密度、織機(jī)轉(zhuǎn)速等參數(shù)，計(jì)算送經(jīng)系統(tǒng)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速?？棛C(jī)運(yùn)行過程中通過PCC張力全橋測量模塊檢測經(jīng)紗張力，經(jīng)CPU計(jì)算后，再由模擬量輸出模塊調(diào)整伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速，保證織機(jī)運(yùn)行過程當(dāng)中經(jīng)紗張力的相對(duì)恒定。另外，通過PCC設(shè)置織機(jī)是否選用快速啟動(dòng)，調(diào)整伺服電機(jī)的啟動(dòng)延時(shí)、啟動(dòng)時(shí)間、停止延時(shí)及停止時(shí)間，在織機(jī)啟動(dòng)前調(diào)整織口位置，從而有效防止停車檔的產(chǎn)生。 　　4. 生產(chǎn)管理統(tǒng)計(jì)。PCC強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理和計(jì)算能力使生產(chǎn)效率統(tǒng)計(jì)、運(yùn)行狀況記錄及落布情況記錄變得簡單而有效。 　　目前的實(shí)踐證明，新一代可編程計(jì)算機(jī)控制器B&R PCC完全適用于織機(jī)的控制系統(tǒng)，它不僅保證了原機(jī)的功能，同時(shí)還相應(yīng)提高了系統(tǒng)的綜合控制性能，降低了故障率（PCC可達(dá)到50萬小時(shí)無故障），配以經(jīng)濟(jì)實(shí)用的人機(jī)界面，使操作變得更加簡單方便，使整個(gè)設(shè)備的檔次有了較大提高。另外，由于PCC具有強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)通訊功能，能夠方便地實(shí)現(xiàn)織機(jī)的遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)集中監(jiān)控功能，增強(qiáng)織造車間管理的科學(xué)性，提高管理效率。  They connect various forms of field signals into the digital control system with PCC as the core. Users can expand and network the hardware I / O channels of the application system in units of single channel, more than ten channels or dozens of channels as required.
The powerful functional advantages of PCC in industrial control reflect the development trend of the integration of programmable controller, industrial control computer and DCS (distributed industrial control system). Although it is still a relatively young technology, it is increasingly showing its development potential in more and more application fields. For the injection molding machine, the PLC control system is widely used at present. However, with the progress of technology, the demand for personalized and customized products continues to grow. The control requirements of the injection molding machine are becoming more and more complex and the precision requirements are becoming higher and higher. As a more advanced PCC control system, it will gradually occupy a certain market share. On the other hand, for the demand of future networked production,