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YASKAWA CACR-PR01AD4QRY?75伺服機器人驅(qū)動器

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YASKAWA CACR-PR01AD4QRY?75伺服機器人驅(qū)動器

類目：RELIANCE
型號：CACR-PR01AD4QRY75
全國服務熱線：15270269218
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產(chǎn)品詳情
產(chǎn)品廣泛應用于冶金、石油天然氣、玻璃制造業(yè)、鋁業(yè)、石油化工、煤礦、造紙印刷、紡織印染、機械、電子制造、汽車制造、塑膠機械、電力、水利、水處理/環(huán)保、鍋爐供暖、能源、輸配電等等。
主營DCS控制系統(tǒng)備件，PLC系統(tǒng)備件及機器人系統(tǒng)備件，
優(yōu)勢品牌：Allen Bradley、BentlyNevada、ABB、Emerson Ovation、Honeywell DCS、Rockwell ICS Triplex、FOXBORO、Schneider PLC、GE Fanuc、Motorola、HIMA、TRICONEX、Prosoft等各種進口工業(yè)零部件
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基于上述原則新開發(fā)的1500錠超長細紗機。設備采用分段多軸同步驅(qū)動控制方案，使用貝加萊（B&R）高性能可編程計算機控制器（PCC）和分布式IO模塊X20以及ACOPOSmulti調(diào)速系統(tǒng)，通過POWERLINK總線控制方式，實現(xiàn)帶自動集體落紗的1500錠超長細紗機控制系統(tǒng)的完美方案。
 　2.        EJM158JL型細紗機控制系統(tǒng)方案
　　2.1.       系統(tǒng)控制要求
　　2.1.1.      特點
　　　　前、中、后羅拉，錠子及鋼領板分別由電動機直接傳動。
　　　　氣圈環(huán)、鋼領板與導紗板升降運動分離，有效控制紡紗張力?！?br />　　　　所有紡紗工藝參數(shù)通過人機對話，在操作屏中設置。
　　　　成紗質(zhì)量達到國際先進水平。
　　　　集體落紗系統(tǒng)，落紗時間≤3分鐘，留頭率≥97％。
　　　　電動粗紗輸送系統(tǒng)，減輕勞動強度。
　　2.1.2.      規(guī)格
　　　　錠數(shù)：              1008～1512
　　　　 紡紗線密度：        49～5tex （12～120Ne）
　　　　牽伸倍數(shù)：          10～60（無級調(diào)整）
　　　　錠速：              12500～23000rpm
　　　　捻向：              Z或S捻
　　 　　適紡纖維：          棉、棉型化纖
PP251：5.7’’觸摸式顯示屏，集顯示、操作、運算、控制于一體。
X20 ：分布式IO，體積小，接線方便。
X2X ：IO總線，100us的數(shù)據(jù)刷新周期。
POWERLINK ：驅(qū)動總線 100M實時以太網(wǎng)通信。
ACOPOSmulti：驅(qū)動系統(tǒng)，包括Filter濾波器、choke扼流電抗器、Power Suply unit主電源DC 800V、Control suply unit控制電源DC 24V 、安裝底板mounting plate。
　6)       驅(qū)動軸：包括主電機，集落電機，綱領板電機，羅拉電機（為防止1500錠長車羅拉發(fā)生形變，每根羅拉分兩段獨立驅(qū)動，共12個羅拉電機）。磁控濺射鍍膜玻璃生產(chǎn)線的原理是，利用浮法玻璃在高真空狀態(tài)下應用離子濺射法沉積金屬和金屬氧化物到玻璃表面，形成鍍膜玻璃. 金屬和金屬氧化物利用光學衍射原理可生產(chǎn)各種顏色鍍膜玻璃,色彩豐富多彩,膜層牢固.而且具有很好的隔熱保溫效果.目前我國大中城市高樓大廈玻璃幕墻使用的絕大多數(shù)是引進德國或美國生產(chǎn)線生產(chǎn)的離線鍍膜玻璃。
國內(nèi)某知名鍍膜玻璃制造商在二十世紀九十年代引進了德國的大型磁控濺射鍍膜玻璃生產(chǎn)線，生產(chǎn)控制系統(tǒng)采用了Opto22的產(chǎn)品，這個系統(tǒng)使用一直十分穩(wěn)定，系統(tǒng)硬件極為可靠，很少購買備件，為了擴大產(chǎn)能，公司決定對生產(chǎn)線改造，在改造過程中系統(tǒng)依然采用了Opto22的以太網(wǎng)控制產(chǎn)品。
改造的內(nèi)容是對新增的濺射室實現(xiàn)控制，在濺射室外通過循環(huán)冷卻水，當條件具備時，在濺射室內(nèi)通入設定比例的工藝氣體，通過控制濺射電源的電源功率和電流，實現(xiàn)對浮法玻璃的表面鍍膜。it is obvious that PCC control system has more competitive advantages. With the continuous development of industry and the continuous expansion of production scale, the complexity of control tasks and the intelligence of control system are getting higher and higher. The control system should realize modular design not only in hardware but also in software, and the system should intelligently manage these modules. At the same time, due to the rapid development of computer technology and communication technology, the industrial control system is gradually developing in the direction of networking, which not only requires that the products of the same manufacturer can communicate with each other, but also requires that the products of different manufacturers can communicate with each other, so as to meet the requirements of modern control system for openness and interoperability.
Programmable computer controller (PCC) is a new industrial control device that integrates computer technology, communication technology and control technology. Compared with traditional PLC, PCC has obvious advantages: it integrates the analysis and calculation ability of large-scale computer, and makes the intelligence of control system significantly improved; It has a time-sharing and multitasking operating system, which realizes the parallel operation of multiple application programs and the modular design of application software;