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YASKAWA CACRHR03BAB12伺服機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器

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YASKAWA CACRHR03BAB12伺服機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器

類目：RELIANCE
型號(hào)：CACRHR03BAB12
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產(chǎn)品詳情
產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于冶金、石油天然氣、玻璃制造業(yè)、鋁業(yè)、石油化工、煤礦、造紙印刷、紡織印染、機(jī)械、電子制造、汽車制造、塑膠機(jī)械、電力、水利、水處理/環(huán)保、鍋爐供暖、能源、輸配電等等。
主營(yíng)DCS控制系統(tǒng)備件，PLC系統(tǒng)備件及機(jī)器人系統(tǒng)備件，
優(yōu)勢(shì)品牌：Allen Bradley、BentlyNevada、ABB、Emerson Ovation、Honeywell DCS、Rockwell ICS Triplex、FOXBORO、Schneider PLC、GE Fanuc、Motorola、HIMA、TRICONEX、Prosoft等各種進(jìn)口工業(yè)零部件
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翻開(kāi)嶄新的合作篇章 多年來(lái)中心鍋爐站的正常運(yùn)行見(jiàn)證了貝加萊系統(tǒng)的可靠性和有效性。至2005年，用戶決定對(duì)港口貨物裝卸區(qū)的控制系統(tǒng)實(shí)施現(xiàn)代化改造，基于歷史項(xiàng)目的成功合作，再一次選擇了貝加萊工業(yè)自動(dòng)化公司作為其自動(dòng)化方案提供商。該套方案主要針對(duì)港口貨物裝卸區(qū)進(jìn)行集中控制。港口貨物裝卸區(qū)包括二臺(tái)翻車機(jī)，堆高機(jī)，和一臺(tái)帶走廊和平臺(tái)的運(yùn)輸系統(tǒng)，組成高科技的集成系統(tǒng)。同時(shí)還裝備了一個(gè)防結(jié)冰裝置，排序裝置，移動(dòng)式的起重機(jī)和其他的裝載設(shè)備。該集成系統(tǒng)掌控各類物資的運(yùn)送如煤，礦石，和鑄鐵。       本地控制中心       在過(guò)程控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)階段，明確貨物裝卸過(guò)程中使用的五大機(jī)型：       翻車機(jī)1號(hào)：帶振動(dòng)器和門的倉(cāng)庫(kù)，進(jìn)料器，裝載搬運(yùn)設(shè)備，移動(dòng)式搬運(yùn)，保險(xiǎn)磁鐵，進(jìn)口和出口通風(fēng)，料漿池和料漿泵。       翻車機(jī)2號(hào)      主要運(yùn)輸系統(tǒng)：伺服驅(qū)動(dòng)，油站，搬運(yùn)軟啟動(dòng)鈕，保險(xiǎn)磁鐵，料漿池和料漿泵       碼頭運(yùn)輸系統(tǒng)       除冰：在冬天為貨物除冰，20臺(tái)貨車出除冰       每個(gè)區(qū)域本地都配備超過(guò)10條貝加萊PCC系統(tǒng)的連接，各類I/O模塊，和貝加萊的Power Panel操作員站。中心調(diào)度室配備了中央PCC系統(tǒng)，19寸的PC和42寸的等離子顯示。本地的PCC和中央PCC連接的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)為星型。網(wǎng)絡(luò)分支的長(zhǎng)度范圍達(dá)300-1300米，中心站的PCC通過(guò)RS 232接口和PC做連接。       所有的生產(chǎn)數(shù)據(jù)通過(guò)PCC采集后傳輸?shù)街醒隤CC，然后再傳送給PC。然后分別在不同的分支作顯示。       中央PCC系統(tǒng)負(fù)責(zé)，開(kāi)始，停止，保護(hù)，調(diào)度負(fù)載路線。本地PCC系統(tǒng)則依次控制各生產(chǎn)線區(qū)域。操作員站可監(jiān)視和控制所有的本地設(shè)備和貨物裝卸。       PC上運(yùn)行的都是SUSE LINUX 10.0 和 STAR SCADA系統(tǒng)，由PROM.SOFT公司研發(fā)。       前景展望       當(dāng)新系統(tǒng)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，陳舊，笨拙而且不可靠的繼電器箱被摒棄了。在控制上可靠性和效率的提高，因而保證了運(yùn)轉(zhuǎn)的有效和安全。       貝加萊設(shè)備歷經(jīng)惡劣環(huán)境（灰塵環(huán)境和年復(fù)一年的貨物裝卸環(huán)境）的考驗(yàn)有力地證實(shí)了貝加萊設(shè)備的高可靠性。勝利九號(hào)鉆井平臺(tái)的SCR系統(tǒng)是1978 年設(shè)計(jì)制造，由于設(shè)備老化，元件陳舊等原因多次出現(xiàn)故障，主要表現(xiàn)為：控制系統(tǒng)運(yùn)行不可靠，靈敏度低，引起設(shè)備誤動(dòng)作；保護(hù)功能不完善，缺乏電流限制和功率限制，曾發(fā)生過(guò)燒毀可控硅的嚴(yán)重事故；在大負(fù)荷時(shí)造成憋車現(xiàn)象，給柴油機(jī)的正常運(yùn)行造成極大的壓力，給日常設(shè)備檢修帶來(lái)很大的不便，容易造成井下復(fù)雜情況，不能很好地滿足鉆井生產(chǎn)的需妥。此外，由于這些原因給頂部驅(qū)動(dòng)鉆井系統(tǒng)的安裝和調(diào)試也會(huì)帶來(lái)麻煩。
鑒于以上原因，作者提出了利用可編程控制器對(duì)SCR系統(tǒng)改造的設(shè)想，并與電器維修中心協(xié)商論證，擬訂了可編程計(jì)算機(jī)控制器為中樞的SCR系統(tǒng)改造方案。經(jīng)過(guò)一年時(shí)間的系統(tǒng)分析，考證及試驗(yàn)，在準(zhǔn)確掌握各種工況的基礎(chǔ)資料后，于1998 年3 月對(duì)平臺(tái)的SCR系統(tǒng)進(jìn)行了改造。
采用可編程計(jì)算機(jī)控制器（Programmahle computer controlle ，簡(jiǎn)稱PCC）控制的智能化控制系統(tǒng)，其大優(yōu)點(diǎn)是可靠性強(qiáng)、靈敏度高；具有故障自診斷和數(shù)據(jù)顯示功能，便于排除故障，電流限制合理，準(zhǔn)確；保護(hù)停機(jī)與報(bào)警功能完善。大大提高了安全生產(chǎn)效率。cannot be changed, and new software should be added in the form of modules. All these need the support of time-sharing multitasking operating system. Beccarat's PCC is a typical representative of a time-sharing multitasking operating system. PCC software can be divided into system software and application software. The operating system of PCC is a time-sharing and multitasking operating system. It is the core of the system software and is responsible for managing the parallel execution of multiple tasks. PCC provides 8 task levels with different cycle times and different priority levels. Users can set their own cycle times and priority levels for each task according to actual needs. The multi task operating system of PCC has the following characteristics.
1) A complete complex project can be divided into several independent tasks to complete. Each task is an independent program, which can complete various functions and truly realize the modular design of software. 2) Multiple tasks can run in parallel in PCC, and different task levels have different priorities, which ensures that more important tasks can be executed first. 3) The user can set the cycle time and task level of each application as required. 4) The response time for special tasks is not limited by the complete program cycle time. 5) Each task is established using the appropriate programming language. 6) New tasks can be added to the system at any time in a modular manner without affecting the operation of the original program.