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YASKAWA CACR-SR03AAA2AH伺服機器人驅(qū)動器

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YASKAWA CACR-SR03AAA2AH伺服機器人驅(qū)動器

類目：RELIANCE
型號：CACR-SR03AAA2AH
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產(chǎn)品詳情
產(chǎn)品廣泛應用于冶金、石油天然氣、玻璃制造業(yè)、鋁業(yè)、石油化工、煤礦、造紙印刷、紡織印染、機械、電子制造、汽車制造、塑膠機械、電力、水利、水處理/環(huán)保、鍋爐供暖、能源、輸配電等等。
主營DCS控制系統(tǒng)備件，PLC系統(tǒng)備件及機器人系統(tǒng)備件，
優(yōu)勢品牌：Allen Bradley、BentlyNevada、ABB、Emerson Ovation、Honeywell DCS、Rockwell ICS Triplex、FOXBORO、Schneider PLC、GE Fanuc、Motorola、HIMA、TRICONEX、Prosoft等各種進口工業(yè)零部件
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這次SCR 系統(tǒng)主要改造了控制系統(tǒng)，包括PCC 控制、觸發(fā)電路、電壓電流反饋電路等，下面將分別介紹。
3.1 可編程計算機控制器（PCC)
可編程計算機控制器（PCC）選用上海貝加萊工業(yè)自動化（上海）公司的2000 系列產(chǎn)品。可編程計算機控制器代表著一個全新的控制概念，它集成了 可編程控制器（Programmable Logical controller ，簡稱
PLC
）的標準控制功能和工業(yè)計算機的分時多任務操作系統(tǒng)功能。它能方便地處理開關量、模擬量，進行回路調(diào)節(jié)，并能用語言編程，具備大型機的分析運算能力。其硬件具有獨特新穎的插拔式模塊結構，可使系統(tǒng)得到靈活多樣的擴展和組合。軟件也具備模塊結構，系統(tǒng)擴容時只需在原有基礎上疊加應用軟件模塊，其應用可從簡單的邏輯控制直到復雜的分散化控制。可以說，PCC是這次改造后的SCR 系統(tǒng)的大腦中樞。在SCR系統(tǒng)中起了非常重要的作用。
B&R2003 系統(tǒng)是一種緊湊型的可編程計算機控制器，是這次改造的主要元件。它兼有中央智能和遠程智能，既能以自己的CPU 作獨立的控制器，并進行遠程擴展，又能和
現(xiàn)場總線
連接，作遠程I / O 模塊。B＆R2003 系統(tǒng)的結構也是模塊式的，所有的模塊尺寸都相同，擴展和應用非常靈活。還能提供不同的檢測功能，如I / 0 模塊電壓監(jiān)控、站電壓監(jiān)控、排障監(jiān)控、空閑周期監(jiān)控、輸出監(jiān)控等。
B＆R2003 系統(tǒng)的硬件包括以下幾個方面：
( 1 ）處理器：Motorola+RISC ;
( 2 ）一個CPU 存儲容量：帶EPROM 和FLASHPROM 的模塊（100K ~16MRAM 和256K ~16MROM ) ;
( 3 ）數(shù)字I / 0 模塊：每個模塊八點（晶體管或繼電器）;
( 4 ）模擬I / O 模塊；每個模塊四個通道（電壓、電流等）;
( 5 ）基板，多可放九個模塊；
( 6 ）網(wǎng)絡及現(xiàn)場總線接口：CAN 、RS232 / RS485 / RS422 。
3.2 觸發(fā)電路
觸發(fā)電路板是根據(jù)SCR ON橋?qū)τ|發(fā)脈沖的要求而設置的。本次系統(tǒng)改造觸發(fā)電路采用CA6100數(shù)字型觸發(fā)板。CA6100觸發(fā)橋具有通用特性，用于控制可控硅的門極延遲觸發(fā)角，從而實現(xiàn)移相控制。
CA6100通用可控硅觸發(fā)板是以40 芯CMOS 大規(guī)模集成電路（專用芯片）為核心，利用鎖相關技術（PLL）和多芯片合成技術（ MCM ) ，根據(jù)壓控振蕩器（VCO ）鎖定的三相同步信號間的邏輯關系設計出的一種可控硅觸發(fā)系統(tǒng)。0～5V 的直流輸入電壓信號，可以控制輸出脈沖的移相范圍從5° 一175°可調(diào)。任何可調(diào)或手動輸出的電壓都可以很方便的與其連接，以控制大功率可控硅的工作。它在計算機、模擬或數(shù)字調(diào)節(jié)器與大功率可控硅之間形成了一個很好的緩沖界面，一方面，保證可靠而且有效的傳輸控制信號，實現(xiàn)系統(tǒng)設定的控制功能；另一方面，大大減輕了主電路對控制電路的干擾，在計算機及控制電路失控時能夠自動保證主電路安全，提高了系統(tǒng)工作的可靠性。The cycle task of PCC is composed of 8 task levels with different cycle times and different priority levels, which can be divided into 2 different task layers: standard task layer (TC) and high-speed task layer (HS). The tasks of the standard task layer are triggered by the system manager (operating system), while the high-speed task layer is triggered by the hardware timing. The modular structure makes the configuration of PCC system flexible and convenient. The main configuration modules of the system are as follows: 1) switching value input module (di486). This module is used to collect various switching values of the unit, such as the breaker switch of the unit. 2) Switching value output module (do650). This module is used to output unit operation and protection commands, such as turbine startup and shutdown. 3) Analog input module (ai775). The module collects the analog quantity of the unit with the analog-to-digital conversion time of 10 ~ 20ms, such as the oil pressure of the pressure tank and the oil level of the oil sump. 4) Communication module (ifo60). The module can provide various communication interface support for the system, including RS232, etc. In addition to the above modules, the PCC system also has a temperature module.