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YASKAWA CIMR-V7NU45P51機器人驅(qū)動模塊

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YASKAWA CIMR-V7NU45P51機器人驅(qū)動模塊

類目：RELIANCE
型號：CIMR-V7NU45P51
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產(chǎn)品詳情
產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于冶金、石油天然氣、玻璃制造業(yè)、鋁業(yè)、石油化工、煤礦、造紙印刷、紡織印染、機械、電子制造、汽車制造、塑膠機械、電力、水利、水處理/環(huán)保、鍋爐供暖、能源、輸配電等等。
主營DCS控制系統(tǒng)備件，PLC系統(tǒng)備件及機器人系統(tǒng)備件，
優(yōu)勢品牌：Allen Bradley、BentlyNevada、ABB、Emerson Ovation、Honeywell DCS、Rockwell ICS Triplex、FOXBORO、Schneider PLC、GE Fanuc、Motorola、HIMA、TRICONEX、Prosoft等各種進口工業(yè)零部件
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CA6100觸發(fā)電路板具有以下的優(yōu)點：
( l ）輸出的三相觸發(fā)脈沖通過高頻同步脈沖分頻計數(shù)輸出，因而具有高度的對稱性、均衡性和良好的控制線性度；
( 2 ）觸發(fā)板無需同步變壓器，同步信號直接用高值電阻取自與可控硅相連的主回路，自動實現(xiàn)與電網(wǎng)同步；
( 3 ）觸發(fā)板集缺相保護、軟啟停等功能于一體，功能密集程度較高；
( 4 ）具備相序自動測控核對能力，從而使其在主電路與調(diào)節(jié)器的聯(lián)線上變得簡單、可靠，無需作任何調(diào)測便能投入運行；
( 5 ）主觸發(fā)板與輔助觸發(fā)板相結(jié)合，可以很方便的實現(xiàn)輸出12 個門極脈沖信號，而不再需要另外一個獨立的門極延遲發(fā)生器。
3.3 其他元件
該系統(tǒng)的電流取樣信號采用1500A / 0.1A 三相全橋整流，并帶有微分反饋。電壓取樣信號是把主回路直流電壓分壓后取得。
4 功能介紹
這次SCR 系統(tǒng)改造，較過去增加了電流限制、閃光報警、數(shù)據(jù)顯示、保護等功能、使SCR系統(tǒng)更為完善、安全、可靠。
4.1 電流限制
電流限制功能可由外部電位器設(shè)定，也可以由計算機內(nèi)部設(shè)定。對于不同的設(shè)備，根據(jù)負載情況不同，而電流限制不同。帶動泥漿泵時，雙
電機
電流限定為1400 A ，由PCC 內(nèi)部設(shè)定。帶動絞車時，單電機限定電流900A ，帶雙電機電流限定為1800 A，腳踏時減半，由PCC 內(nèi)部設(shè)定。轉(zhuǎn)盤或頂驅(qū)為活動限制，由鉆臺通過手輪電位器給定，通過PCC處理以后輸出響應(yīng)。
4.2 報警和保護功能
(1)當(dāng)主可控硅柜內(nèi)冷卻風(fēng)機故障時，鉆臺和可控硅室內(nèi)SCR ON 指示燈同時頻閃（l 秒／次）。此時仍可強制使用，但只能維持10 分鐘（以手輪或腳踏啟動時計）, 10 分鐘以后封鎖觸發(fā)板并閃光報警（0.5 秒／次）。
(2）具有可靠的手輪封鎖功能，當(dāng)手輪和腳踏均不啟動時，或啟動時手輪沒有回到零位，觸發(fā)板均被封鎖，絕不產(chǎn)生失控間題。
(3）泥漿泵運行時，當(dāng)電流超過1200 A時，鉆臺和可控硅室內(nèi)SCR ON指示燈頻閃（1 秒／次）警示。
(4）具有合理的腳踏功能。當(dāng)腳踏啟動時，大電流限制為電機電流的50 % ，不會產(chǎn)生憋車現(xiàn)象。手輪和腳踏可以并用，當(dāng)絞車手輪啟動以一定的速度運行時，踩下腳踏開關(guān)，絞車在原速度的基礎(chǔ)上加速運行，并且腳的“感覺”很好，即當(dāng)手輪的速度為V 時，記手輪的百分比速度為VH % ，則余下的（1 一VH % ）可由腳踏按行程均勻分擔(dān)。
(5）當(dāng)各路開關(guān)選擇正確，但回路開路時，SCR 系統(tǒng)報警（l 秒／次）或停機并報警（0.5 秒／次）:
電流反饋回路開路時，報警；
電壓反饋回路開路時，報警；
手輪給定回路開路時，停機并報警；
腳踏給定回路開路時，報警，并使該回路無效；
轉(zhuǎn)盤或頂驅(qū)電流限制回路開路時，停機并報警。At the same time, the LCU system also has other intelligent devices, such as an electricity meter, a temperature patrol meter and a speed relay. Their functions are: to collect the electrical parameters of the generator, to collect the stator and rotor temperatures, and to collect the speed and frequency of the unit. 3.2 software system design 3.2.1 task layer design the operating system of PCC is a time-sharing and multitasking operating system, which can optimize the control system and have better stability and real-time performance In the control program, each task program module is located under the task layer with different priority according to its own importance and real-time requirements to complete different functions. For example, accident fault handling directly affects the safe operation of the hydraulic turbine unit, so the module is placed in the task layer cyclic # 1 (20ms); However, modules with relatively low real-time requirements, such as the communication program module, are placed in the task layer cyclic # 4 (20ms). The design of the analog processing program. The analog quantities of the unit, such as pressure and temperature, play a vital role in the normal operation of the whole hydraulic unit. Therefore, it is necessary to filter the analog quantities to ensure the accuracy of the data.