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YASKAWA CACR-SR05AD1KRY?101機器人驅(qū)動模塊

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YASKAWA CACR-SR05AD1KRY?101機器人驅(qū)動模塊

類目：RELIANCE
型號：CACR-SR05AD1KRY101
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產(chǎn)品詳情
產(chǎn)品廣泛應用于冶金、石油天然氣、玻璃制造業(yè)、鋁業(yè)、石油化工、煤礦、造紙印刷、紡織印染、機械、電子制造、汽車制造、塑膠機械、電力、水利、水處理/環(huán)保、鍋爐供暖、能源、輸配電等等。
主營DCS控制系統(tǒng)備件，PLC系統(tǒng)備件及機器人系統(tǒng)備件，
優(yōu)勢品牌：Allen Bradley、BentlyNevada、ABB、Emerson Ovation、Honeywell DCS、Rockwell ICS Triplex、FOXBORO、Schneider PLC、GE Fanuc、Motorola、HIMA、TRICONEX、Prosoft等各種進口工業(yè)零部件
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PCC 面板可顯示可控硅所帶負載，可控硅的電壓、電流，風機運行情況及報警原因，且報警有記憶功能。
改造后的可控硅系統(tǒng)經(jīng)過兩個鉆井井組的實驗運行，各項性能指標均達到了預期設計要求，改造取得了成功。這次可控硅系統(tǒng)改造實現(xiàn)了鉆井平臺模擬控制到數(shù)字智能化控制的飛躍，為國內(nèi)鉆井平臺可控硅系統(tǒng)數(shù)字化控制探索出了一條新途徑。隨著規(guī)模不斷擴大，山東京博控股發(fā)展有限公司油品發(fā)貨系統(tǒng)越顯效率低下，經(jīng)常出現(xiàn)產(chǎn)品積壓和油罐車擁擠混亂現(xiàn)象。京博控股通過對整個流程和裝油自動化設備進行了詳細的調(diào)查和分析，發(fā)現(xiàn)原有系統(tǒng)存在很多問題，京博控股果斷決定更換發(fā)油系統(tǒng)。原系統(tǒng)采用PCC集中控制+交易軟件的模式。14個鶴位的I/O集中接到控制室的PCC上，上位機采用組態(tài)軟件開發(fā)發(fā)油界面，交易軟件采用Delph開發(fā)。
(1)上位機和PCC的發(fā)油系統(tǒng)經(jīng)常出現(xiàn)通信中斷，或者不穩(wěn)定，經(jīng)常不得不手動裝車；
(2)手動裝車后，用PCC裝車的數(shù)據(jù)不能自動上傳到發(fā)油交易系統(tǒng)，經(jīng)常重復勞動；
(3)14個鶴位所有數(shù)據(jù)量采用集中式控制，在中控室采用一個PCC來控制，使布線復雜；
(4)溫度信號不能采集，或不準確，導致裝車用PCC的計數(shù)脈沖不能計算測量；
(5)不能靈活地改變鶴位及油泵的對應關系，使鶴位利用效率低。經(jīng)過一段時間的認真考察，終選擇PCC分布式自動化裝油方案。該方案采用貝加萊(B&R)的X20分布式PCC作為下位機；每個鶴位和泵站采用一個X20CP0292緊湊型CPU及分布I/O，采集和控制現(xiàn)場的可燃氣體報警、接地報警、流量計等各種控制信號，并通過RS-232和顯示屏及鍵盤相連，完成當?shù)氐娜藱C交互。中控室的X20CP1484標準CPU，通過CAN總線或者以太網(wǎng)和14個鶴位及泵站相連，構成一個分布式的控制系統(tǒng)。采用貝加萊的APC620
工控機
為上位機服務器，采用貝加萊APROL系統(tǒng)為上位機組態(tài)，通過OPC和交易系統(tǒng)通信。貝加萊的X20是分布式PCC系統(tǒng)，各種模塊之間可進行組合。 X20PCC的大量功能支持可幫助用戶進行編程、啟動、維護，它主要有高速的指令處理、浮點數(shù)運算、方便用戶的參數(shù)賦值、人機界面、診斷功能、口令保護等功能。 X20PCC具有多種不同的通信接口，可用來連接各種工業(yè)現(xiàn)場總線和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)，方便用戶的數(shù)據(jù)交換。B&R的INA通信，更是讓編程者省去了通信編程調(diào)試的煩惱和工作量。 2. 發(fā)貨控制系統(tǒng)簡介 罐區(qū)油罐的油品通過10條母管輸送到發(fā)油臺，各裝車口采用多泵對多鶴位的結構，各管線都有回油裝置。 3. 自動控制系統(tǒng) 結構和功能 發(fā)油自動控制系統(tǒng)由業(yè)務工作站、監(jiān)控工作站、定量控制系統(tǒng)和現(xiàn)場儀表設備組成。 a.工作站 業(yè)務管理系統(tǒng)由接入局域網(wǎng)的計算機、打印機和UPS電源組成，分別設在業(yè)務室、磅房等相關業(yè)務科室內(nèi)。 功能：完成領油預約；車輛自動調(diào)度、鶴位自動分配；完成用戶指標管理，包括注冊開戶、各種查詢、信息修改；完成發(fā)油結算、自動制表功能；具有油操作員權限管理及口令設置修改等；通過局域網(wǎng)構建完整的控制管理系統(tǒng)；通過連接局域網(wǎng)實現(xiàn)信息共享。 b.監(jiān)控工作站 監(jiān)控工作站由連接PCC和交易軟件的APC工控機和APROL組成，設在發(fā)油控制室內(nèi)。The control system with PCC as the core can filter the analog value by averaging the value obtained by the analog-to-digital converter n times, which has the disadvantage of poor reliability. The program is based on the least square method to fit the analog data, and can adjust the parameters according to the changes of the sensor characteristics, which greatly improves the reliability of the data. The least square method is to select appropriate a and B so that the ε minimum. With the rapid development of programmable computer controller technology, a new and efficient local control system for hydropower station is introduced. This system is based on B & R2005 series PCC. On the basis of filtering the unit analog quantity by the least square method, it realizes various control and protection functions of the unit, and realizes the communication between the control system and the external intelligent equipment based on the frame driver, forming a layered distributed monitoring system suitable for small and medium-sized hydropower stations. Since the completion of the on-site installation and commissioning, the monitoring system has been operating safely and reliably for nearly one year, and has been praised by the staff and leaders of Guangxi Yizhou hydropower plant.