ISX2YUCSAH1A控制模塊現(xiàn)貨

類(lèi)目：RELIANCE
型號(hào)：ISX2YUCSAH1A
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產(chǎn)品詳情

產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于冶金、石油天然氣、玻璃制造業(yè)、鋁業(yè)、石油化工、煤礦、造紙印刷、紡織印染、機(jī)械、電子制造、汽車(chē)制造、塑膠機(jī)械、電力、水利、水處理/環(huán)保、鍋爐供暖、能源、輸配電等等。
主營(yíng)DCS控制系統(tǒng)備件，PLC系統(tǒng)備件及機(jī)器人系統(tǒng)備件，
優(yōu)勢(shì)品牌：Allen Bradley、BentlyNevada、ABB、Emerson Ovation、Honeywell DCS、Rockwell ICS Triplex、FOXBORO、Schneider PLC、GE Fanuc、Motorola、HIMA、TRICONEX、Prosoft等各種進(jìn)口工業(yè)零部件
ISX2YUCSAH1A控制模塊現(xiàn)貨

中央級(jí)監(jiān)控系統(tǒng)由OCC局域網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成，網(wǎng)絡(luò)內(nèi)包括主備監(jiān)控站、數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器、工程師工作機(jī)、操作員監(jiān)控工程站等設(shè)備。A3車(chē)型是奇瑞公司的戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型車(chē)型，為打造五星安全品質(zhì)，對(duì)該車(chē)型提出更加苛刻的質(zhì)量要求。焊裝車(chē)身的制造水平提高依賴于先進(jìn)的焊接設(shè)備，公司引進(jìn)柯馬公司的自動(dòng)化生產(chǎn)線，完成車(chē)身下部和車(chē)身總成的焊接任務(wù)，以符合更高的焊接質(zhì)量要求。
一部分 A3自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)綱領(lǐng)
第二部分電氣控制系統(tǒng)
第三部分點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)
第四部分其他系統(tǒng)
4.1 滾床系統(tǒng)
4.2 OPENGATE
4.3 機(jī)械化輸送懸鏈和BUFFER
4.4 車(chē)型識(shí)別和生產(chǎn)管理系統(tǒng)
4.5 激光檢測(cè)系統(tǒng)
4.6 安全系統(tǒng)
一部分A3自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)綱領(lǐng)
主要負(fù)責(zé)A3三廂和A3兩廂兩種車(chē)型白車(chē)身總成的生產(chǎn)，下部線和主焊線是混線自動(dòng)化生產(chǎn)線，年產(chǎn)能約為20萬(wàn)輛。
車(chē)身下部線完成發(fā)動(dòng)機(jī)倉(cāng)、前地板、后地板等總成零件的拼裝焊接工作，適應(yīng)車(chē)身下部高強(qiáng)度的焊接要求。主要由27臺(tái)機(jī)器人完成焊接工作、零件抓取，整條線還包括自動(dòng)化輸送懸鏈，零件緩存器。
主焊線主要是完成車(chē)身下部、側(cè)圍、頂蓋、包裹架等總成的拼裝焊接工作。由滾床、OPENGATE、和31臺(tái)機(jī)器人組成。
主焊線OP130工位為在線激光檢測(cè)系統(tǒng)，由4臺(tái)機(jī)器人帶動(dòng)激光檢測(cè)系統(tǒng)，對(duì)車(chē)身尺寸關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行在線檢測(cè)。
第二部分電氣控制系統(tǒng)
A3自動(dòng)化生產(chǎn)線共有兩個(gè)部分組成,分為車(chē)身下部線和主焊線,有5條空中輸送線,工藝流程為發(fā)動(dòng)機(jī)倉(cāng)、前地板、后地板分別由3條輸送線輸送至車(chē)身下部線，車(chē)身下部經(jīng)空中輸送至主焊線，然后通過(guò)空中輸送線輸送至調(diào)整線。
整條生產(chǎn)線有車(chē)型識(shí)別系統(tǒng)一套，輥床一套、涂膠設(shè)備8套、COMAU機(jī)器人62臺(tái)，采用SICK的安全保護(hù)設(shè)備，采用帶有安全集成功能的CPU 416F-2的西門(mén)子PLC?？刂撇糠值牟捎霉I(yè)以太網(wǎng)和PROFIBUS（現(xiàn)場(chǎng)總線）連接，見(jiàn)圖控制部分示意圖。
控制部分示意圖
現(xiàn)場(chǎng)總線PROFIBUS,是用了7層模型的1、2層，精簡(jiǎn)的結(jié)構(gòu)保證了數(shù)據(jù)的高速傳輸。主要應(yīng)用于現(xiàn)場(chǎng)分散的I/O設(shè)備。PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)由以下幾部分組成（如圖2）：1主控器（PLC）;2現(xiàn)場(chǎng)I/O模塊（ET200S），用于連接各種I/O設(shè)備；3其他智能裝置，如變頻器，觸摸屏等；4.網(wǎng)絡(luò)附件（交換機(jī)等）。它能夠直接完成設(shè)備的順序、連鎖、閉環(huán)控制，完成過(guò)程參數(shù)的采集以及報(bào)警功能。
PLC下面的從站模塊通過(guò)兩條PROFIBUS支路進(jìn)行硬件配置分別有1.MPI網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)模塊配置2.DP網(wǎng)絡(luò)的模塊配置。PLC與PLC之間的通訊通過(guò)DP/DP COUPLER完成。PLC與PLC之間的通訊通過(guò)DP/DP COUPLER完成
兩條自動(dòng)化生產(chǎn)線和5條空中輸送線由CPU 416－2DP、CPU 315－2DP的13臺(tái)西門(mén)子PLC控制。PLC可向系統(tǒng)提供分析設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)和發(fā)生故障點(diǎn)的信息。每條生產(chǎn)采用1臺(tái)西門(mén)子人機(jī)界面PC870進(jìn)行控制，通過(guò)自身的MPI接口與PLC連接，內(nèi)部安裝西門(mén)子組態(tài)監(jiān)控軟件WINCC。整條生產(chǎn)線采用兩種總線模式，PLC與機(jī)器人間及PLC與I/O設(shè)備之間采用PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行通訊。This virtual spindle can run on the PCC or the drive, The target position of each axis in the next cycle is given by refreshing every 400us and transmitted to each servo axis through Powerlink. In addition, since Powerlink supports direct cross communication, the positional relationship between axes can also be established. When the spindle changes, the slave axis follows the spindle position. This virtual spindle can be changed flexibly. When the size of the sliced material When the processing parameters such as steel wire diameter and mechanical size change, it can be easily set in HMI, automatically calculate the motion relationship of the system, and also can quickly switch to the new process.
Acopos can support the linear motion relationship between shafts, i.e. the electronic gear ratio, and can also support the design of the curve relationship electronic cam. Moreover, it can download the curve visually through the automation Studio software, which makes the debugging process more intuitive.
4.2 tension control system
Pay off, pay off guide roller, take-up guide roller and take-up roller form a tension section. B & R acopos has the ability of direct torque control. It obtains the torque value of the current shaft through current feedback to achieve constant torque output and smooth speed

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