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336A4940LBP92控制模塊現(xiàn)貨

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336A4940LBP92控制模塊現(xiàn)貨

類目:RELIANCE
型號:336A4940LBP92
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產(chǎn)品詳情
產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于冶金、石油天然氣、玻璃制造業(yè)、鋁業(yè)、石油化工、煤礦、造紙印刷、紡織印染、機械、電子制造、汽車制造、塑膠機械、電力、水利、水處理/環(huán)保、鍋爐供暖、能源、輸配電等等。
主營DCS控制系統(tǒng)備件,PLC系統(tǒng)備件及機器人系統(tǒng)備件,
優(yōu)勢品牌:Allen Bradley、BentlyNevada、ABB、Emerson Ovation、Honeywell DCS、Rockwell ICS Triplex、FOXBORO、Schneider PLC、GE Fanuc、Motorola、HIMA、TRICONEX、Prosoft等各種進口工業(yè)零部件

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中央級監(jiān)控系統(tǒng)由OCC局域網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成,網(wǎng)絡(luò)內(nèi)包括主備監(jiān)控站、數(shù)據(jù)庫服務(wù)器、工程師工作機、操作員監(jiān)控工程站等設(shè)備。A3車型是奇瑞公司的戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型車型,為打造五星安全品質(zhì),對該車型提出更加苛刻的質(zhì)量要求。焊裝車身的制造水平提高依賴于先進的焊接設(shè)備,公司引進柯馬公司的自動化生產(chǎn)線,完成車身下部和車身總成的焊接任務(wù),以符合更高的焊接質(zhì)量要求。
一部分  A3自動化生產(chǎn)線設(shè)計綱領(lǐng)
第二部分  電氣控制系統(tǒng)
第三部分  點焊機器人系統(tǒng)
第四部分  其他系統(tǒng)
4.1    滾床系統(tǒng)
4.2    OPENGATE
4.3    機械化輸送懸鏈和BUFFER
4.4    車型識別和生產(chǎn)管理系統(tǒng)
4.5    激光檢測系統(tǒng)
4.6    安全系統(tǒng)
一部分A3自動化生產(chǎn)線設(shè)計綱領(lǐng)
主要負(fù)責(zé)A3三廂和A3兩廂兩種車型白車身總成的生產(chǎn),下部線和主焊線是混線自動化生產(chǎn)線,年產(chǎn)能約為20萬輛。
車身下部線完成發(fā)動機倉、前地板、后地板等總成零件的拼裝焊接工作,適應(yīng)車身下部高強度的焊接要求。主要由27臺機器人完成焊接工作、零件抓取,整條線還包括自動化輸送懸鏈,零件緩存器。
主焊線主要是完成車身下部、側(cè)圍、頂蓋、包裹架等總成的拼裝焊接工作。由滾床、OPENGATE、和31臺機器人組成。
主焊線OP130工位為在線激光檢測系統(tǒng),由4臺機器人帶動激光檢測系統(tǒng),對車身尺寸關(guān)鍵點進行在線檢測。
第二部分 電氣控制系統(tǒng)
A3自動化生產(chǎn)線共有兩個部分組成,分為車身下部線和主焊線,有5條空中輸送線,工藝流程為發(fā)動機倉、前地板、后地板分別由3條輸送線輸送至車身下部線,車身下部經(jīng)空中輸送至主焊線,然后通過空中輸送線輸送至調(diào)整線。
整條生產(chǎn)線有車型識別系統(tǒng)一套,輥床一套、涂膠設(shè)備8套、COMAU機器人62臺,采用SICK的安全保護設(shè)備,采用帶有安全集成功能的CPU 416F-2的西門子PLC??刂撇糠值牟捎霉I(yè)以太網(wǎng)和PROFIBUS(現(xiàn)場總線)連接,見圖控制部分示意圖。
控制部分示意圖
現(xiàn)場總線PROFIBUS,是用了7層模型的1、2層,精簡的結(jié)構(gòu)保證了數(shù)據(jù)的高速傳輸。主要應(yīng)用于現(xiàn)場分散的I/O設(shè)備。PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)由以下幾部分組成(如圖2):1主控器(PLC);2現(xiàn)場I/O模塊(ET200S),用于連接各種I/O設(shè)備;3其他智能裝置,如變頻器,觸摸屏等;4.網(wǎng)絡(luò)附件(交換機等)。它能夠直接完成設(shè)備的順序、連鎖、閉環(huán)控制,完成過程參數(shù)的采集以及報警功能。
  PLC下面的從站模塊通過兩條PROFIBUS支路進行硬件配置分別有1.MPI網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)模塊配置2.DP網(wǎng)絡(luò)的模塊配置。PLC與PLC之間的通訊通過DP/DP COUPLER完成。PLC與PLC之間的通訊通過DP/DP COUPLER完成
兩條自動化生產(chǎn)線和5條空中輸送線由CPU 416-2DP、CPU 315-2DP的13臺西門子PLC控制。PLC可向系統(tǒng)提供分析設(shè)備運行狀態(tài)和發(fā)生故障點的信息。每條生產(chǎn)采用1臺西門子人機界面PC870進行控制,通過自身的MPI接口與PLC連接,內(nèi)部安裝西門子組態(tài)監(jiān)控軟件WINCC。整條生產(chǎn)線采用兩種總線模式,PLC與機器人間及PLC與I/O設(shè)備之間采用PROFIBUS現(xiàn)場總線進行通訊。This virtual spindle can run on the PCC or the drive, The target position of each axis in the next cycle is given by refreshing every 400us and transmitted to each servo axis through Powerlink. In addition, since Powerlink supports direct cross communication, the positional relationship between axes can also be established. When the spindle changes, the slave axis follows the spindle position. This virtual spindle can be changed flexibly. When the size of the sliced material When the processing parameters such as steel wire diameter and mechanical size change, it can be easily set in HMI, automatically calculate the motion relationship of the system, and also can quickly switch to the new process.
Acopos can support the linear motion relationship between shafts, i.e. the electronic gear ratio, and can also support the design of the curve relationship electronic cam. Moreover, it can download the curve visually through the automation Studio software, which makes the debugging process more intuitive.
4.2 tension control system
Pay off, pay off guide roller, take-up guide roller and take-up roller form a tension section. B & R acopos has the ability of direct torque control. It obtains the torque value of the current shaft through current feedback to achieve constant torque output and smooth speed