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KOLLMORGEN 3304-00M-503 MOTOR伺服電機(jī)模塊庫(kù)存

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KOLLMORGEN 3304-00M-503 MOTOR伺服電機(jī)模塊庫(kù)存

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然后按啟動(dòng)周期循環(huán)。其上位機(jī)操作畫(huà)面如圖4所示。



5  調(diào)試注意事項(xiàng)：
        本機(jī)臺(tái)機(jī)架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，為了便于移動(dòng)，采用帶剎車(chē)腳輪支撐，剛性明顯不足。而且在正常工作中，由于左右大壓腳、角刀、中心刀汽缸相繼壓合松開(kāi)，使得負(fù)載慣量周期波動(dòng)，增加了伺服的控制難度。為了保證送布過(guò)程中速度平穩(wěn)、線(xiàn)縫針距均勻，伺服控制器的增益必須維持在一個(gè)較高的水平，但是由于幾乎不允許出現(xiàn)任何的振動(dòng)，伺服控制系統(tǒng)的增益又不能夠過(guò)大，否則在密縫－線(xiàn)縫－密縫過(guò)程中將會(huì)出現(xiàn)明顯“跳針”，所以必須在較高的速度、位置響應(yīng)和平穩(wěn)的速度控制之間尋找一個(gè)平衡點(diǎn)。

6 結(jié)束語(yǔ)
         本系統(tǒng)主要控制組件全部采用臺(tái)達(dá)機(jī)電產(chǎn)品，一體化的整合方案，既降低了設(shè)備的制造成本，也大大提高了系統(tǒng)自動(dòng)化程度和控制精度，充分體現(xiàn)了臺(tái)達(dá)機(jī)電產(chǎn)品高性能和高性?xún)r(jià)比的特點(diǎn)，為客戶(hù)贏得可觀的經(jīng)濟(jì)效益?，F(xiàn)在對(duì)于化工行業(yè)污染的問(wèn)題越來(lái)越重視了，特別是大氣污染特別嚴(yán)重，因此好多化工廠開(kāi)始投入資金進(jìn)行添加設(shè)備或進(jìn)行設(shè)備升級(jí)以達(dá)到環(huán)保要求。怎么樣使設(shè)備達(dá)到高的使用效率的話(huà)，就得看它的控制系統(tǒng)是否能實(shí)時(shí)安全可靠的運(yùn)行。鑒于以上及各方面綜合意見(jiàn)我們決定對(duì)于除灰系統(tǒng)的干灰散裝機(jī)的控制系統(tǒng)進(jìn)行升級(jí)，把原來(lái)的繼電-接觸器控制改成由北京騰控的T920PLC來(lái)控制。
1.系統(tǒng)描述
　　干灰散裝機(jī)的老控制系統(tǒng)采用的是繼電-接觸器控制，有著接線(xiàn)復(fù)雜、故障點(diǎn)多、修改控制工藝麻煩等等問(wèn)題，特別是把它集成到除灰系統(tǒng)控制的話(huà)很麻煩，需要敷設(shè)大量的電纜及橋架，而且現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境惡劣、施工難度非常大。因此決定采用以太網(wǎng)通訊的方式。而北京騰控的T920PLC就很適合此場(chǎng)合的應(yīng)用。

　　T920PLC的技術(shù)參數(shù):
　　T-920可編程邏輯控制器是騰控T-900系列PLC其中一款產(chǎn)品，使用大頻率72MHz的ARM工業(yè)級(jí)CPU，外擴(kuò)32M SDRAM和4M FLASH，嵌入式操作系統(tǒng)，1M用戶(hù)程序存儲(chǔ)區(qū)和100K用戶(hù)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)。編程軟件使用KW MULTIPROG，通過(guò)以太網(wǎng)下載程序，另有2路RS232/485接口。T-920集成18路DI、12路DO、2路AI、2路高速脈沖計(jì)數(shù)、24VDC VOUT于一體。launched CC link, a brand-new field network of multi manufacturer, high performance and provincial distribution line, to the market for the first time. Due to the relatively late development and publication of CC link, and the relatively perfect and advanced foundation of hardware and software in the industry, CC link has its unique advantages in terms of technology.

In 1998, Mazda, Isuzu, Yamaha, GM and Suzuki in the automotive industry also became CC link users, and CC link quickly entered the Chinese market. At present, it has a large number of applications in many major engineering projects and typical equipment in China. With the development and progress of technology, according to the needs of customers and the needs of the market, CC link / LT was launched in 2002 and CC link ver was launched in early 2003 2.0. CC link / LT is a network with lower end, cheaper price and more suitable for on-site distributed applications than CC link. It makes CC link more plump in technology and easier to use. CC-Link Ver.