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FBM214 P0922VT燃機(jī)通用電氣模塊卡件

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FBM214 P0922VT燃機(jī)通用電氣模塊卡件

類(lèi)目:RELIANCE
型號(hào):FBM214 P0922VT
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PKE 為16 位的字,用來(lái)控制變頻器的運(yùn)行參數(shù)設(shè)置。與PCC向變頻器發(fā)送的數(shù)據(jù)報(bào)文相比,變頻器回送的數(shù)據(jù)報(bào)文只是以ZSW 代替了STW,HIW 代替了HSW,其余字節(jié)的含義是一樣的。ZSW 是16 位的狀態(tài)字,用來(lái)表示變頻器的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài);HIW 也是16 位的字,代表變頻器的輸出頻率,其意義與HSW 是一樣的。 3.2 PCC 幀驅(qū)動(dòng)器的配置   PCC 是貝加萊公司于1994 年推出的新一代硬件平臺(tái),它是集計(jì)算機(jī)技術(shù)、通訊技術(shù)和控制技術(shù)(3C技術(shù))于一體的新型控制裝置。PCC 的一個(gè)顯著特點(diǎn)是其具有強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)通信能力,除了標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議外,通過(guò)幀驅(qū)動(dòng)器可以很容易地制作任意第三家的串行通信協(xié)議。利用幀驅(qū)動(dòng)器編寫(xiě)串行通信程序比傳統(tǒng)的通信編程方法要容易得多, 它的命令包括如下。FRM-xopen:初始化接口,為幀驅(qū)動(dòng)器分配緩存,安裝相關(guān)的中斷處理程序。FRN-read:讀數(shù)據(jù)并將其放在讀緩存區(qū)。FRM-RBUF:釋放讀緩存區(qū)。FRM-GBUF:申請(qǐng)寫(xiě)緩存區(qū)。FRM-WRITE:將數(shù)據(jù)寫(xiě)入寫(xiě)緩存區(qū)。FRM-ROBUF:釋放寫(xiě)緩存區(qū)。FRM-CLOSE:接口通信結(jié)束。FRM-ctrl:接口控制。⑥當(dāng)P2(+0.5kg)< PS2的時(shí)候,PS2為設(shè)定壓力(2.5kg),開(kāi)始輸出調(diào)節(jié)值(4-20mA)給變頻器,直到P2>PS2;
2、主要用到的設(shè)備:
① 智能面板;
② STC-31模塊;
③ 系統(tǒng)采用485總線,與3模塊構(gòu)成網(wǎng)絡(luò);
④ 通過(guò)路由器,柜體接入互聯(lián)網(wǎng),實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程編程、維護(hù)、數(shù)據(jù)監(jiān)控。可編程控制器(PC)包括可編程邏輯控制器(PLC)和可編程計(jì)算機(jī)控制器(PCC)。無(wú)論是PLC還是它的升級(jí)產(chǎn)品PCC,其基本組成和工作原理部是相同的。但是,PCC具有一般PLC所不具備的特點(diǎn):① PCC已經(jīng)采用了多任務(wù)操作系統(tǒng);② PCC不但支持梯形圖和C語(yǔ)言等各種高低編程語(yǔ)言,還具有專(zhuān)為工業(yè)控制開(kāi)發(fā)的語(yǔ)言,它比通用的語(yǔ)言,如C 語(yǔ)言更適用于工業(yè)控制,更易于編程;③ PCC可以支持多個(gè)主CPU同時(shí)工作,而且還具有智能處理器,如專(zhuān)門(mén)的時(shí)間處理單元守(TPU)。綜上所述可看出,PCC在很多方面突破傳統(tǒng),在PLC中引入了新的思想和編程思想,更易于實(shí)現(xiàn)日趨復(fù)雜的控制要求[1]。步進(jìn)電機(jī)在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛,實(shí)現(xiàn)PCC控制的步進(jìn)電機(jī)具有很大的實(shí)用價(jià)值。步進(jìn)電機(jī)的性能對(duì)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)具有重要的意義,在設(shè)計(jì)時(shí)需要綜合考慮步進(jìn)電機(jī)的步距角、細(xì)分?jǐn)?shù)、保持力矩等,使調(diào)速系統(tǒng)具有高的可靠性。   在步進(jìn)式PCC調(diào)速器中,根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的控制脈沖生成方式,它的控制方式分為直接控制和間接控制兩種方式。前者,由PCC完成脈沖生成和脈沖分配,并輸出與步進(jìn)電機(jī)相適應(yīng)的脈沖,再經(jīng)過(guò)功率放人驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī);后者,由PCC完成脈沖生成并輸出步進(jìn)脈沖和方向控制信號(hào),再由硬件或其他裝置(如步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器)實(shí)現(xiàn)脈沖分配和功率放大。采用直接控制方式時(shí),步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)頻率由高速任務(wù)組的掃描周期決定,步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)頻率愈高,則要求高速任務(wù)組的掃描周期愈短,這樣,占用CPU的時(shí)間就愈長(zhǎng);采用間接控制方式時(shí),其功能由TPU完成,不占用CPU 資源;脈沖分配由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器完成,且具有更完善和靈活的控制功能(如升降速等)。因此在步進(jìn)式PCC調(diào)速器中主要采用間接控制力式。   圖1 示出以?xún)上嗷旌鲜讲竭M(jìn)電機(jī)為例,采用間接控制方式的控制結(jié)構(gòu)。± 2 wires3. In the actual debugging process, the acceleration can reach 2G, exceeding the customer's expectation.
The AKM servo motor has low cogging effect and small harmonic distortion due to its electromagnetic design scheme, and is equipped with a variety of high-precision feedback encoders, which makes the positioning control precision high, the speed fluctuation small, the noise small, and the vibration free. At the same time, the high bandwidth, fast 3-ring refresh frequency response and rich debugging methods of the AKD driver can realize fast and simple debugging, shorten the equipment debugging process, and support the EtherCAT field bus mode. It can be compatible with the CNC controller of the mainstream brand, and realize the seamless connection of control drive. By adopting the high-power metal laser cutting machine servo system solution of kormorgan high-performance AKM servo motor and AKD servo driver series products, the acceleration and speed of each axis can be greatly increased, the cutting efficiency and product yield can be improved, and the production efficiency and product quality of the end user can be improved, so as to enhance the competitive advantage of the equipment.