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A4H124-24TX交換機控制模塊現(xiàn)貨

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A4H124-24TX交換機控制模塊現(xiàn)貨

類目：RELIANCE
型號：A4H124-24TX
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產品詳情
產品廣泛應用于冶金、石油天然氣、玻璃制造業(yè)、鋁業(yè)、石油化工、煤礦、造紙印刷、紡織印染、機械、電子制造、汽車制造、塑膠機械、電力、水利、水處理/環(huán)保、鍋爐供暖、能源、輸配電等等。
主營DCS控制系統(tǒng)備件，PLC系統(tǒng)備件及機器人系統(tǒng)備件，
優(yōu)勢品牌：Allen Bradley、BentlyNevada、ABB、Emerson Ovation、Honeywell DCS、Rockwell ICS Triplex、FOXBORO、Schneider PLC、GE Fanuc、Motorola、HIMA、TRICONEX、Prosoft等各種進口工業(yè)零部件
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PLC與PLC間的通訊全部采用西門子生產的CP443—1交換機進行通訊和數(shù)據(jù)交換。
機器人和人機界面采用PROFIBUS通訊協(xié)議，開關、電磁閥、按鈕、指示燈、I/O從站等全部采用現(xiàn)場總線，區(qū)域內PLC間的通訊通過DP/DP Coupler進行信號交換，區(qū)域間的PLC通過工業(yè)以太網(wǎng)進行通訊。這種總線的組合方式，節(jié)約了大量的接線工作，同時實現(xiàn)對整個系統(tǒng)的控制，過程狀態(tài)顯示、故障報警信息的顯示，使得整個系統(tǒng)操作簡便、維護方便、可靠性高。
西門子的人機界面HMI為整條生產線的運行與維修提供了強大的保證。在機器人界面上通過組態(tài)軟件進行動態(tài)調試、人機界面按操作菜單分為工位平面布置圖見圖2、各設備狀態(tài)圖見圖3等。人機界面能夠顯示線內的設備分布狀態(tài)、并用不同的顏色顯示設備的不同狀態(tài)、如運行、停止、故障等信息。子菜單內可顯示PLC與I/O的狀態(tài)圖3，顯示變頻器（）、機器人的故障信息見圖4。當有故障時能自動彈出報警信息，并對報警信息進行記錄進行歸檔統(tǒng)計，保留歷史故障記錄ZAOCHE168.com，為日后維修與點檢設備時提供參考依據(jù)。
設備平面布置圖
設備狀態(tài)
網(wǎng)絡通訊監(jiān)控
設備故障信息
所有的操作界面使用西門子公司的HMI，避免了傳統(tǒng)的面板接線復雜、勞動強度大、觀察、維修不方便的弊病。在該生產線中成功地應用了西門子公司的SIMATIC產品的技術，其中Profibus場總線和工業(yè)以太網(wǎng)技術在該系統(tǒng)中起到關鍵作用。
第三部分 點焊機器人系統(tǒng)
在汽車焊接工藝中，點焊占整車焊焊接的很大一部分，奇瑞A3自動化生產線焊接系統(tǒng)主要由點焊機器人系統(tǒng)系統(tǒng)組成。點焊機器人系統(tǒng)包括機器人本體、機器人控制器、點焊控制器、自動電極修磨機、自動工具交換裝置、氣動點焊鉗、水氣供應的水氣控制盤等。
A3點焊機器人系統(tǒng)全部采用COMAU工業(yè)機器人及相關設備。這些點焊機器人通過控制系統(tǒng)可以進行A3兩廂車型和三箱車型的自動識別和切換。
焊接機器人系統(tǒng)
焊接機器人是典型的機電一體化高科技產品，功能強大、操作簡便。點焊機器人系統(tǒng)的控制方式是：由機器人控制柜通過通信網(wǎng)絡同生產線PLC西門子控制柜構成機器人焊接生產系統(tǒng)。機器人系統(tǒng)內的點焊控制器、自動電極修磨機、自動工具交換裝置、水氣控制盤等裝置由機器人控制。機器人系統(tǒng)根據(jù)上位PLC的車型信號輸入來調用對應的機器人焊接程序進行車身裝配焊接。
3.1中頻焊接技術的應用
為了使A3獲得更加優(yōu)異的碰撞性能，在A3的車身結構中，大量的采用高強度鋼板，同時縱梁等關鍵結構采用激光拼焊鋼板，傳統(tǒng)的工頻焊接技術無法使得在焊接高強度鋼板時獲得好的剪切強度和抗疲勞強度。為了克服工頻焊接技術的弊病，在車身下部線采用中頻焊接。在A3線中采用BOSCH中頻焊接控制器和NIMAK的中頻焊鉗。恒壓供水系統(tǒng)具備結構簡單、性能可靠、運行穩(wěn)定、性能指標高等優(yōu)點，已經廣泛的應用在工業(yè)和居民用水的供水系統(tǒng)中。
初設計時考慮使用傳統(tǒng)PID控制，但由于供水系統(tǒng)壓力變化較大，具有不確定性，采用傳統(tǒng)PID算法控制壓力動態(tài)特性指標很難達到理想效果。經過幾個現(xiàn)場的勘察，發(fā)現(xiàn)模糊控制算法較傳統(tǒng)PID算法有明顯的優(yōu)勢，效果更為理想。終選擇了采用模糊控制算法的AI-808人工智能工業(yè)調節(jié)器作為主控制器，結合可編程序控制器（PLC），變頻器，實現(xiàn)了整個社區(qū)的居民供水。synchronization in the stages of acceleration, uniform speed and deceleration. Ethernet Powerlink is the first real-time industrial Ethernet technology developed and put into use. It can achieve 100Mbps transmission speed, 0.1us system clock synchronization and 200us refresh speed. In this system, Powerlink ensures the establishment of virtual spindle synchronization relationship and data exchange with its high-speed real-time performance, so that the high refresh cycle control requirements for high-precision control can be met. And Powerlink has very good anti-interference capability. In addition, Powerlink supports the functional safety level of sil3. In the future, Powerlink will also play a greater role in applications that pay more and more attention to safety.
5.2 acopos intelligent servo drive system
Acopos servo driver supports complex motion control relations, and can realize very complex and high-speed control functions in cooperation with Powerlink. Its designed speed loop reaches 100US and position loop control reaches 200us, which can meet the demand of extremely high-speed motion control.
5.3 functional design: easy to expand
5.3.1 remote maintenance: remote diagnosis and program download of equipment can be realized by setting web server and FTP server without increasing the cost of existing system.
5.3.2 component expansion: if you need to add a servo shaft, you only need to connect it with Ethernet Powerlink, without adding a motion controller in the traditional PLC plus motion control module mode. The X20 I / O expansion does not need to replace the backplane, just add it on the right side.
5.3.3 bus expansion: the X20 system supports a variety of the most popular field buses, such as PROFIBUS, DeviceNet, CANopen, Modbus TCP, Ethernet / IP, etc. baccalais provides a variety of bus control modules for system expansion.
5.3.4 software expansion: for automation studio, modular software design becomes easier.