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Woodward 5439-076調(diào)節(jié)器工控模塊庫(kù)存

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Woodward 5439-076調(diào)節(jié)器工控模塊庫(kù)存

類目：RELIANCE
型號(hào)：Woodward 5439-076
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后整個(gè)系統(tǒng)一起調(diào)試，在出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)也能快速查出問(wèn)題出在哪個(gè)設(shè)備上；如果四頭伺服數(shù)控鉆床系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)問(wèn)題，也可采用手動(dòng)方式進(jìn)行檢查，便于維修。圖1-5-2   只列出了手動(dòng)的一部分程序， 其他操作類同。而在四頭伺服數(shù)控鉆床鉆孔過(guò)程中，主要采用自動(dòng)方式進(jìn)行控制，下面就介紹一下自動(dòng)控制過(guò)程。
3.2  自動(dòng)程序
在生產(chǎn)中，四頭伺服數(shù)控鉆床系統(tǒng)大多處于自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)。系統(tǒng)通過(guò)PLC檢測(cè)各種狀態(tài)，控制設(shè)備運(yùn)行，按照設(shè)定的參數(shù)順序啟動(dòng)后自動(dòng)運(yùn)行。參數(shù)設(shè)置如圖1-6-1所示，自動(dòng)控制部分梯形圖如圖1-6所示。

1-6-1  參數(shù)設(shè)置畫(huà)面（1）

1-6-1    參數(shù)設(shè)置畫(huà)面（2）
在自動(dòng)控制部分梯形圖中，可以看出自動(dòng)模式采用步進(jìn)程序，簡(jiǎn)單明了。部分的梯形圖重點(diǎn)說(shuō)明了一次送片數(shù)量的控制和伺服定位預(yù)先設(shè)置速度和轉(zhuǎn)過(guò)的角度，然后再執(zhí)行PLSR或 PLSY指令，脈沖發(fā)完后伺服會(huì)停止。其他讀者可以根據(jù)需要自已編寫(xiě)。
3.3  伺服定位程序
伺服電機(jī)在啟動(dòng)時(shí)，需要先設(shè)置好頻率和要走的脈沖數(shù)，通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器來(lái)控制伺服電機(jī)的定位。PLC 通過(guò)PLSY或PLSR指令發(fā)脈沖和方向給伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器再讓伺服電機(jī)運(yùn)行或停止。
3.4部分主程序
主程序主要用于各種數(shù)據(jù)的初始化，包括了伺服定位程序的大部分，用于手動(dòng)和自動(dòng)的共用部分，和手動(dòng)、自動(dòng)程序密不可分。
4系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的問(wèn)題及解決方法
在四頭數(shù)控鉆床系統(tǒng)中，遇到的主要問(wèn)題集中在設(shè)備選擇、安放位置、調(diào)試和生產(chǎn)過(guò)程的控制等情況中。
4.1硬件方面的問(wèn)題
在該系統(tǒng)中，各種設(shè)備的選擇、擺放位置，以及接近開(kāi)關(guān)的位置選擇、PLC外圍電路和接線處的設(shè)置、送片位置、鉆孔電機(jī)位置的選擇，是該控制系統(tǒng)的主要硬件問(wèn)題。
在機(jī)械設(shè)計(jì)方面，在控制過(guò)程中需要采用油缸，因此對(duì)于液壓油有一定的要求，要求具有一定壓力和非常高的潔凈程度。are consumed for each ton of raw aluminum. With the gradual improvement of some large alumina plants' attention to the automation of production process, the use of new technology and new process and the improvement of equipment, more and more attention has been paid to the control and management of alumina production process, and the system began to adopt advanced detection and analysis equipment and control management system.In alumina production, the automatic control system based on HOLLIAS LK series PLC of Hollis company is adopted, and all links and processes of production have basically realized automatic control. For complex production processes that are difficult to be described by mathematical models, such as grinding process and some pulp components that are difficult to be measured directly, intelligent control technology and soft sensing reasoning technology are adopted, The control of main process parameters and production indexes is optimized, which plays a very important role in improving the automation level and management level of