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1336E-BP400-AN-EN-CM-L6交流傳動模塊備件

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1336E-BP400-AN-EN-CM-L6交流傳動模塊備件

類目：RELIANCE
型號：1336E-BP400-AN-EN-CM-L6
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1336E-BP400-AN-EN-CM-L6交流傳動模塊備件
本系統(tǒng)中選用臺達VFD-M和B系列的變頻器。根據(jù)人機界面上控制的轉速設定，輸出4～20mA的信號以調節(jié)電機的轉速，變頻器的運行需要和PLC進行MODBUS通信來確定是否啟動或停止。
4 控制系統(tǒng)的軟件設計
4.1 軟件設計的基本要求
操作功能主要是方便操作，需要人機對話界面。系統(tǒng)的規(guī)模越大，自動化程度越高，要求也越復雜，比如下拉式菜單設計、趨勢報警、I/O信息的顯示以及有關數(shù)據(jù)、表格的更新存儲和輸出等。圖4為設計的乳化鍋人機界面。

圖4 乳化鍋人機界面
4.2 I/O信號及數(shù)據(jù)結構分析
工業(yè)現(xiàn)場的檢測信號是多種多樣的，有模擬量也有開關量，PLC就以這些現(xiàn)場的數(shù)據(jù)作為對被控對象進行控制的源信息。通過對PLC的工作現(xiàn)場數(shù)據(jù)進行分析，確定了每一個I/O信號的地址。依據(jù)生產(chǎn)過程從前至后，I/O點數(shù)由小到大的原則把I/O信號集中編址。部分I/O信號的分配見表2。
表2 I/O信號的分配表

4.3 溫度控制
乳化機的溫度控制系統(tǒng)是以三個鍋的溫度為被控制參數(shù)，冷卻水流量為控制參數(shù)的回路控制。由于鍋溫系統(tǒng)是具有大滯后和時變性的系統(tǒng)，被調量不能及時反映系統(tǒng)受到的擾動，調節(jié)器的動作需經(jīng)過一定的滯后時間才能影響被調量，經(jīng)常會引起系統(tǒng)的響應超調過大或發(fā)生振蕩，導致系統(tǒng)過渡到其他操作狀態(tài)，用常規(guī)PID控制很難得到滿意的控制結果。
本控制系統(tǒng)采用臺達公司的DVP48EH00R系列的PLC為核心部件，實現(xiàn)恒溫控制，控制系統(tǒng)的原理框圖如圖5所示[5]。PLC根據(jù)采集的信號計算出偏差e(t)和偏差變化率ec(t)，按照模糊PID的控制規(guī)則計算控制量u(t)，并輸出控制量u(t)。經(jīng)過PLC的D/A轉換，變成4～20mA的電流信號，送到調節(jié)閥來調節(jié)蒸汽或者冷卻水的流量，實現(xiàn)系統(tǒng)溫度的智能控制。commercial area and public activity area in the core urban area. The first phase of the project is 14.35 kilometers, which was put into trial operation in November 2004 and officially put into operation in June 2005. The second phase of the project is 4.7 kilometers from Dayan village to Xinshan village and began to operate on July 1, 2006. The operation time of the whole line of line 2 is 34 minutes.

Chongqing Light Rail Line 2 is equipped with 15 ground stations, 3 underground stations and a control center (OCC) building. At the initial stage of phase I project, there are 21 trains and 84 vehicles (four cars per train, and up to 8 cars can be added in the long term according to the passenger flow). After the completion of the whole line, the maximum one-way passenger transport capacity of 30000 person times / hour can be formed, the annual passenger transport volume can reach 200 million person times, and the total investment of the whole line project is 4.3 billion yuan.

Different from ordinary light