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Woodward 5437-845調(diào)節(jié)器工控模塊庫存

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Woodward 5437-845調(diào)節(jié)器工控模塊庫存

類目：RELIANCE
型號：Woodward 5437-845
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后整個系統(tǒng)一起調(diào)試，在出現(xiàn)錯誤時也能快速查出問題出在哪個設(shè)備上；如果四頭伺服數(shù)控鉆床系統(tǒng)在運行過程中出現(xiàn)問題，也可采用手動方式進行檢查，便于維修。圖1-5-2   只列出了手動的一部分程序， 其他操作類同。而在四頭伺服數(shù)控鉆床鉆孔過程中，主要采用自動方式進行控制，下面就介紹一下自動控制過程。
3.2  自動程序
在生產(chǎn)中，四頭伺服數(shù)控鉆床系統(tǒng)大多處于自動運行狀態(tài)。系統(tǒng)通過PLC檢測各種狀態(tài)，控制設(shè)備運行，按照設(shè)定的參數(shù)順序啟動后自動運行。參數(shù)設(shè)置如圖1-6-1所示，自動控制部分梯形圖如圖1-6所示。

1-6-1  參數(shù)設(shè)置畫面（1）

1-6-1    參數(shù)設(shè)置畫面（2）
在自動控制部分梯形圖中，可以看出自動模式采用步進程序，簡單明了。部分的梯形圖重點說明了一次送片數(shù)量的控制和伺服定位預先設(shè)置速度和轉(zhuǎn)過的角度，然后再執(zhí)行PLSR或 PLSY指令，脈沖發(fā)完后伺服會停止。其他讀者可以根據(jù)需要自已編寫。
3.3  伺服定位程序
伺服電機在啟動時，需要先設(shè)置好頻率和要走的脈沖數(shù)，通過伺服驅(qū)動器來控制伺服電機的定位。PLC 通過PLSY或PLSR指令發(fā)脈沖和方向給伺服驅(qū)動器，伺服驅(qū)動器再讓伺服電機運行或停止。
3.4部分主程序
主程序主要用于各種數(shù)據(jù)的初始化，包括了伺服定位程序的大部分，用于手動和自動的共用部分，和手動、自動程序密不可分。
4系統(tǒng)設(shè)計中的問題及解決方法
在四頭數(shù)控鉆床系統(tǒng)中，遇到的主要問題集中在設(shè)備選擇、安放位置、調(diào)試和生產(chǎn)過程的控制等情況中。
4.1硬件方面的問題
在該系統(tǒng)中，各種設(shè)備的選擇、擺放位置，以及接近開關(guān)的位置選擇、PLC外圍電路和接線處的設(shè)置、送片位置、鉆孔電機位置的選擇，是該控制系統(tǒng)的主要硬件問題。
在機械設(shè)計方面，在控制過程中需要采用油缸，因此對于液壓油有一定的要求，要求具有一定壓力和非常高的潔凈程度。are consumed for each ton of raw aluminum. With the gradual improvement of some large alumina plants' attention to the automation of production process, the use of new technology and new process and the improvement of equipment, more and more attention has been paid to the control and management of alumina production process, and the system began to adopt advanced detection and analysis equipment and control management system.In alumina production, the automatic control system based on HOLLIAS LK series PLC of Hollis company is adopted, and all links and processes of production have basically realized automatic control. For complex production processes that are difficult to be described by mathematical models, such as grinding process and some pulp components that are difficult to be measured directly, intelligent control technology and soft sensing reasoning technology are adopted, The control of main process parameters and production indexes is optimized, which plays a very important role in improving the automation level and management level of