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YOKOGAWA AIP830-111現(xiàn)貨DCS機器人系統(tǒng)備件

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YOKOGAWA AIP830-111現(xiàn)貨DCS機器人系統(tǒng)備件

類目：RELIANCE
型號：YOKOGAWA AIP830-111
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在紙箱成型和裝箱的地方幾乎所有的東西都蒙上了一層纖維灰塵。潤油脂吸附這些灰塵形成了一種研磨劑。但是VHD螺桿運轉(zhuǎn)時不需要潤滑油，并且產(chǎn)品沒有采用油脂性的球形回路，這種回路會被大量積聚黏附在滾珠絲杠上的灰塵破壞。
Ratcliffe稱，即使在這種環(huán)境下，導螺桿的壽命也比他們想象的長4到5倍。工廠實際上在它還沒有出現(xiàn)任何破損跡象的時候就把它更換了，因為它很便宜，而意外停止裝配線的成本則很高。
“它是一種結(jié)實、運轉(zhuǎn)良好的機械部件，”他補充說。“我們從中獲益良多，因為在同樣的規(guī)格下它的小傾斜度的精度高得令人難以置信，它每轉(zhuǎn)一圈可以從只前進1/16英寸到高差不多4英寸。因此在同一個直線運動子系統(tǒng)封裝內(nèi)，我們可以設計出速度、力和精度跨度很高的產(chǎn)品，同時又不用修改我們設計的任何部件。”

為了滿足線路轉(zhuǎn)換器對高速度的要求，RPT公司選擇了為一種規(guī)格為每旋轉(zhuǎn)1
圈前進2.400英寸、標稱直徑為3/4英寸的導螺桿，它的效率和球形螺母的差不多。
據(jù)Ratcliffe說，側(cè)隙在這類
運動控制
系統(tǒng)中也是一個大問題。“過去我們基本上都是把直線滑軌的一端栓在600磅的旋轉(zhuǎn)傳送機的一端，可迅速移動10到40英寸，”他說。系統(tǒng)必須根據(jù)下游要求讓四條線路裝載產(chǎn)品。導螺桿的零側(cè)隙的特點可以幫助制造商制造出可靠并且不用進行維護的系統(tǒng)。
“如果螺桿或螺母終出現(xiàn)任何磨損，螺母可以進行補償，這種螺母可自動調(diào)節(jié)因此在相當長的使用壽命中能保持零側(cè)隙。”Ratcliffe稱。
運動系統(tǒng)縱覽
RPT為設備提供總數(shù)為20個軸的伺服運動控制系統(tǒng)——一個裝箱機每個有6個軸，在加上伺服控制器驅(qū)動的兩個線路轉(zhuǎn)換器。裝箱機和轉(zhuǎn)換器的兩個軸采用了導螺桿。其他驅(qū)動系統(tǒng)通過同步齒形帶驅(qū)動，因為大力為900磅，超過了該型號的導螺桿的使用范圍，它的設計載荷為350磅。
在每個裝箱機上的兩個軸控制著以前為氣動升降梯形成裝箱荷載的部件。由伺服控制器完全控制每個升降臺的加速、減速和速度，這大大增加了裝箱機在該環(huán)節(jié)的速度。裝箱機的其他四個軸是雙軸推動器。
據(jù)Ratcliffe說，25年前設計的裝箱機通常形成一個箱體載荷后氣動推動器把箱體載荷推入箱體。但是難題是下一個箱體載荷只有在推動器收回去之后才能形成下一個載荷，推動器收回的時候經(jīng)過升降梯的兩個線路。與此不同，新式伺服器采用了高速同步齒形帶驅(qū)動的系統(tǒng)來推動箱體荷載。這樣每個推動器倒著退出箱子，垂直移動到它上方，回到已經(jīng)形成荷載的線路。
“通過在推動器系統(tǒng)增加垂直軸，我們可以節(jié)省出大量的成載時間，”Ratcliffe稱。“這是樣式改進的主要優(yōu)點，它把舊樣式的裝箱機進行革新從而提高產(chǎn)量，同時改進
線路轉(zhuǎn)換器使其智能化的分流上游下來的產(chǎn)品流。”
革新的主要成績是增加了裝卸箱的能力，通過使用伺服控制器使裝箱機的處理速度提高了60％。有了這兩個生產(chǎn)線，他們在包裝時能更容易地協(xié)調(diào)產(chǎn)品包裝的變化。還有第三條生產(chǎn)線用于特殊用途，產(chǎn)能只是25％。
新型線路變換器可準確分流產(chǎn)品并且智能地分配產(chǎn)品。這可以讓公司的原有的Allen-Bradley
PLC
接通第三臺裝箱機，可自由地給1臺、2臺或3臺裝箱機裝料從而協(xié)調(diào)生產(chǎn)。
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